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職位描述：
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的環(huán)境感知算法，如點(diǎn)云檢測(cè)，分割，分類，目標(biāo)跟蹤等:
2、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，三維建模等:
3、適配多種激光pattern完成算法研發(fā)設(shè)計(jì);
4、配合項(xiàng)目完成需求分析，進(jìn)行相關(guān)算法分析和優(yōu)化，算法集成。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
2、精通 C#、C++ 和 Python，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。
4、有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)。
5、熟悉激光點(diǎn)云相關(guān)算法設(shè)計(jì)，包括但不限于平面直線擬合，特征提取，數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，濾波、去噪等。
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法，如pointnet、centerpoint。
7、熟悉激光雷達(dá)、視覺等傳感器融合算法。
8、熟悉一種或多種開源點(diǎn)云庫如PCL，Cloudompare等。
崗位職責(zé)：
1、參與新產(chǎn)品或新項(xiàng)目可行性分析；進(jìn)行項(xiàng)目的需求分析，詳細(xì)設(shè)計(jì)；
2、參與內(nèi)部技術(shù)研究、討論，以及框架設(shè)計(jì)、開發(fā)；；
3、根據(jù)開發(fā)計(jì)劃，進(jìn)行模塊的編碼工作；
4、完成分配的模塊開發(fā)工作，保證各項(xiàng)性能指標(biāo)和功能要求滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求；
5、根據(jù)需求規(guī)格說明書進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和單元測(cè)試；
6、配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)，修正系統(tǒng)缺陷，完善系統(tǒng)功能，確保項(xiàng)目按時(shí)保質(zhì)發(fā)布；
7、跟蹤產(chǎn)品的使用情況，了解新的功能需求，并對(duì)現(xiàn)有的功能進(jìn)行調(diào)整、維護(hù)和優(yōu)化；
8、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行日常的檢查、維護(hù)與故障排除，并整理問題解決方案等；
9、編協(xié)調(diào)好上線前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作；
10、幫助解決軟件工程師在日常開發(fā)中出現(xiàn)的問題。