【工作職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)定制化板卡開發(fā)、引導(dǎo)程序優(yōu)化及Linux內(nèi)核裁剪;負(fù)責(zé)自主設(shè)備外設(shè)接口(GMSL2、PCIe、CAN-FD、以太網(wǎng)等)的方案設(shè)計與硬件調(diào)通,編寫與維護(hù)高性能傳感器(攝像頭、LiDAR、IMU)及執(zhí)行器驅(qū)動,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡蜁r延與高吞吐。
2.負(fù)責(zé)RTOS(如QNX、FreeRTOS)的部署與調(diào)優(yōu);負(fù)責(zé)自主系統(tǒng)核心計算平臺的選型(如JetsonOrin/Thor、RK3588、FPGA等),優(yōu)化多核異構(gòu)算力分配,解決大模型(端到端/VLA)在運(yùn)行時的顯存碎片、帶寬瓶頸及功耗熱管理問題。
3.配合算法團(tuán)隊(duì)搭建硬件在環(huán)測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物理板卡與AWSIM/UE5等仿真環(huán)境的高帶寬、低時延數(shù)據(jù)回傳(如虛擬視頻流注入、虛擬CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換)。
4.負(fù)責(zé)算法模型在端側(cè)的TensorRT/NPU量化部署;解決實(shí)機(jī)運(yùn)行中的系統(tǒng)死機(jī)、驅(qū)動報錯、通信丟包等底層穩(wěn)定性難題;深度參與電路原理圖評審,確保無人系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性。
【任職要求】
1.計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、微電子、軟件工程本科及以上學(xué)歷。系統(tǒng)修讀過《嵌入式操作系統(tǒng)》、《數(shù)字電路》、《 C++ 程序設(shè)計》,理論基礎(chǔ)扎實(shí)。
2.精通 Linux 內(nèi)核裁剪與 BSP 開發(fā),具備 GMSL2/PCIe 等高速接口的底層調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉 Jetson Orin/Thor 架構(gòu),具備端側(cè)異構(gòu)算力(CPU/GPU/NPU)深度優(yōu)化與熱管理經(jīng)驗(yàn)。
4.具備處理系統(tǒng)死機(jī)、顯存泄漏等復(fù)雜底層故障的經(jīng)驗(yàn),深度參與過原理圖評審。
5.細(xì)致負(fù)責(zé),具備強(qiáng)烈的質(zhì)量意識與極限環(huán)境下的系統(tǒng)保障能力。
補(bǔ)充說明:優(yōu)秀且經(jīng)驗(yàn)豐富者,可適當(dāng)放寬任職條件;本崗位可招聘應(yīng)屆畢業(yè)生,同時開放實(shí)習(xí)生崗位,實(shí)習(xí)生薪資標(biāo)準(zhǔn)為200-380元/天。