【工作職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)定制化板卡開發(fā)、引導(dǎo)程序優(yōu)化及Linux內(nèi)核裁剪；負(fù)責(zé)自主設(shè)備外設(shè)接口（GMSL2、PCIe、CAN-FD、以太網(wǎng)等）的方案設(shè)計與硬件調(diào)通，編寫與維護(hù)高性能傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU）及執(zhí)行器驅(qū)動，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡蜁r延與高吞吐。
2.負(fù)責(zé)RTOS（如QNX、FreeRTOS）的部署與調(diào)優(yōu)；負(fù)責(zé)自主系統(tǒng)核心計算平臺的選型（如JetsonOrin/Thor、RK3588、FPGA等），優(yōu)化多核異構(gòu)算力分配，解決大模型（端到端/VLA）在運(yùn)行時的顯存碎片、帶寬瓶頸及功耗熱管理問題。
3.配合算法團(tuán)隊(duì)搭建硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物理板卡與AWSIM/UE5等仿真環(huán)境的高帶寬、低時延數(shù)據(jù)回傳（如虛擬視頻流注入、虛擬CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換）。
4.負(fù)責(zé)算法模型在端側(cè)的TensorRT/NPU量化部署；解決實(shí)機(jī)運(yùn)行中的系統(tǒng)死機(jī)、驅(qū)動報錯、通信丟包等底層穩(wěn)定性難題；深度參與電路原理圖評審，確保無人系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性。
【任職要求】
1.計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、微電子、軟件工程本科及以上學(xué)歷。系統(tǒng)修讀過《嵌入式操作系統(tǒng)》、《數(shù)字電路》、《 C++ 程序設(shè)計》，理論基礎(chǔ)扎實(shí)。
2.精通 Linux 內(nèi)核裁剪與 BSP 開發(fā)，具備 GMSL2/PCIe 等高速接口的底層調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉 Jetson Orin/Thor 架構(gòu)，具備端側(cè)異構(gòu)算力（CPU/GPU/NPU）深度優(yōu)化與熱管理經(jīng)驗(yàn)。
4.具備處理系統(tǒng)死機(jī)、顯存泄漏等復(fù)雜底層故障的經(jīng)驗(yàn)，深度參與過原理圖評審。
5.細(xì)致負(fù)責(zé)，具備強(qiáng)烈的質(zhì)量意識與極限環(huán)境下的系統(tǒng)保障能力。