【工作職責】
1.負責定制化板卡開發(fā)、引導程序優(yōu)化及Linux內核裁剪；負責自主設備外設接口（GMSL2、PCIe、CAN-FD、以太網等）的方案設計與硬件調通，編寫與維護高性能傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU）及執(zhí)行器驅動，確保數(shù)據傳輸?shù)牡蜁r延與高吞吐。
2.負責RTOS（如QNX、FreeRTOS）的部署與調優(yōu)；負責自主系統(tǒng)核心計算平臺的選型（如JetsonOrin/Thor、RK3588、FPGA等），優(yōu)化多核異構算力分配，解決大模型（端到端/VLA）在運行時的顯存碎片、帶寬瓶頸及功耗熱管理問題。
3.配合算法團隊搭建硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，實現(xiàn)物理板卡與AWSIM/UE5等仿真環(huán)境的高帶寬、低時延數(shù)據回傳（如虛擬視頻流注入、虛擬CAN總線協(xié)議轉換）。
4.負責算法模型在端側的TensorRT/NPU量化部署；解決實機運行中的系統(tǒng)死機、驅動報錯、通信丟包等底層穩(wěn)定性難題；深度參與電路原理圖評審，確保無人系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性。
【任職要求】
1.計算機體系結構、微電子、軟件工程本科及以上學歷。系統(tǒng)修讀過《嵌入式操作系統(tǒng)》、《數(shù)字電路》、《C++程序設計》，理論基礎扎實。
2.熟悉板卡底層驅動開發(fā)，精通Linux內核裁剪與BSP開發(fā)，具備GMSL2/PCIe等高速接口的底層調試經驗。
3.熟悉JetsonOrin/Thor架構，具備端側異構算力（CPU/GPU/NPU）深度優(yōu)化與熱管理經驗。
4.具備處理系統(tǒng)死機、顯存泄漏等復雜底層故障的經驗，深度參與過原理圖評審。
5.細致負責，具備強烈的質量意識與極限環(huán)境下的系統(tǒng)保障能力。
6.優(yōu)秀且經驗豐富者，可適當放寬條件。