【工作職責】
1.負責自主系統(tǒng)任務決策邏輯研發(fā)，基于有限狀態(tài)機、行為樹與學習算法，解決無人機/機器人動態(tài)環(huán)境避障與路徑選擇問題。
2.研發(fā)基于時空優(yōu)化、采樣或強化學習的軌跡規(guī)劃算法，保障運動軌跡的平滑性與安全性。
3.探索感知特征直連的端到端決策/規(guī)控算法，驗證WorldModel、生成式策略等方法在自主系統(tǒng)中的可行性與應用邊界。
4.負責規(guī)控模型輕量化與知識蒸餾，將大模型能力遷移至端側實時運行的網(wǎng)絡結構。
【任職要求】
1.自動化、控制科學與工程、機械電子、機器人、航空航天等相關專業(yè)碩士及以上學歷，系統(tǒng)修讀過自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制及機器人學動力學，理論基礎扎實。
2.熟練掌握傳統(tǒng)規(guī)控算法，深度使用過Apollo或Autoware框架，具備 強化學習與混合優(yōu)化策略結合，并以 MPC 作為規(guī)劃邏輯保底 的工程經(jīng)驗。
3.理解端到端決策邏輯，有WorldModel或生成式模型應用經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.能使用AWSIM、CARLA、Prescan等仿真器開展大規(guī)模閉環(huán)仿真，具備無人機高速運動或機器人非平衡姿態(tài)控制能力。
5.熟練使用MATLAB/Simulink進行算法仿真與驗證。
6.思維縝密，兼顧創(chuàng)新與安全，具備優(yōu)秀的數(shù)學推導能力與工程實現(xiàn)能力。
7.優(yōu)秀且經(jīng)驗豐富者，可適當放寬條件。（招聘實習生）