【工作職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)等多源傳感器融合感知算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、預(yù)測(cè)與分割，精通 BEV 感知及與主流檢測(cè)框架。
2.基于 UE5 等仿真器構(gòu)建高精度傳感器模型，生成傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行感知模型訓(xùn)練，并在仿真環(huán)境驗(yàn)證算法魯棒性。
3.負(fù)責(zé)感知模型在端側(cè)設(shè)備的部署與優(yōu)化，完成模型量化、裁剪與推理加速，適配 ARM 或國產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)，滿足實(shí)時(shí)性與功耗要求。
4.研發(fā)多源融合定位算法，以及大規(guī)模場(chǎng)景實(shí)時(shí) SLAM 與增量更新算法，為智能體全局路徑規(guī)劃提供地圖支撐。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、人工智能、模式識(shí)別或電子信息相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，系統(tǒng)修讀計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理、概率論與隨機(jī)過程等核心課程，理論扎實(shí)。
2.具備激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)及深度相機(jī)等多傳感器融合檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，精通點(diǎn)云處理及特征級(jí)/目標(biāo)級(jí)融合算法。
3.熟練使用PyTorch/TensorFlow 等框架，掌握模型量化、剪枝，有TensorRT 在 Orin/RK3588 上的部署調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Transformer 架構(gòu)和端到端感知特征提取。
4.能使用 UE5/Gazebo 自定義傳感器噪聲模型，并基于仿真環(huán)境生成大規(guī)模合成數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法預(yù)訓(xùn)練。
5.具備優(yōu)秀的邏輯拆解與問題解決能力，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜光照、惡劣天氣等場(chǎng)景下的算法失效問題。
6.優(yōu)秀且經(jīng)驗(yàn)豐富者，可適當(dāng)放寬條件。（招聘實(shí)習(xí)生）