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職位概述：
作為靈巧手與機(jī)械臂研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心硬件成員，您將負(fù)責(zé)高密度、高可靠性PCB的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。您的工作是確保機(jī)器人“神經(jīng)脈絡(luò)”的精準(zhǔn)與穩(wěn)定，直接決定運(yùn)動(dòng)控制、傳感反饋的實(shí)時(shí)性與精確度。
核心職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)靈巧手、機(jī)械臂等核心部件的PCB設(shè)計(jì)，包括原理圖繪制、器件選型、高速高密度布局布線。
2. 主導(dǎo)電路方案設(shè)計(jì)，重點(diǎn)涵蓋多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)（如FOC）、精密傳感器（力/觸覺/位置）信號(hào)調(diào)理、以及高速通信總線（如以太網(wǎng)、CAN-FD）。
3. 解決設(shè)計(jì)中涉及的信號(hào)完整性（SI）、電源完整性（PI）及電磁兼容（EMC/EMI） 問題。
4. 協(xié)同結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行堆疊評(píng)估，確保PCB在緊湊空間內(nèi)與機(jī)械結(jié)構(gòu)完美契合，并負(fù)責(zé)板卡的調(diào)試、測(cè)試與量產(chǎn)導(dǎo)入。
任職要求：
1. 電子工程相關(guān)專業(yè)，3年以上高速數(shù)字、?；旌想娐吩O(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人/精密儀器背景者優(yōu)先。
2. 精通Altium Designer或Cadence等EDA工具，具備4層及以上盲埋孔板卡實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3. 深刻理解電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口及EMC設(shè)計(jì)原則，具備豐富的板級(jí)調(diào)試和問題解決能力。
4. 具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S、出色的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，對(duì)在極限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定電氣性能充滿熱情。