職位描述
機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品3D相機(jī)PCLPyTorchOpen3DPythonC++MESHLAB點(diǎn)云配準(zhǔn)三維重建人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)3D視覺系統(tǒng)相關(guān)算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于結(jié)構(gòu)光三維重建、點(diǎn)云處理、深度圖生成與優(yōu)化；
2、參與多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)、濾波、去噪、網(wǎng)格化及表面重建等后處理流程的開發(fā)與工程落地；
3、研究并實(shí)現(xiàn)相移法、格雷碼編碼、相位解包、極線校正等核心3D成像算法；
4、配合硬件和軟件團(tuán)隊(duì)完成3D視覺系統(tǒng)的集成、標(biāo)定與性能調(diào)優(yōu)；
5、分析項(xiàng)目中的技術(shù)難點(diǎn)，提出創(chuàng)新性解決方案，推動(dòng)算法在實(shí)際場景中的穩(wěn)定應(yīng)用。
任職要求： 1、重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息、光學(xué)工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、扎實(shí)掌握3D視覺基本原理，熟悉線性代數(shù)、相機(jī)模型、立體視覺、極線幾何、坐標(biāo)變換等核心知識(shí)；
3、深入理解結(jié)構(gòu)光三維重建全流程，具備相移法、格雷碼編碼、相位展開（unwrapping）、深度計(jì)算等算法的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉主流點(diǎn)云處理工具庫，如 PCL、Open3D、MeshLab，能獨(dú)立完成點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP/NICP）、濾波、分割、網(wǎng)格生成等任務(wù)；
5、熟練使用 C++ / Python，具備良好的代碼工程能力；有ROS、OpenCV、Eigen等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
有RGB-D相機(jī)（如RealSense、Kinect、Orbbec等）開發(fā)或標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)；在工業(yè)檢測、機(jī)器人抓取等場景有3D視覺落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號(hào)樓13層
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知來具身智能科技(蘇州)有限公司知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機(jī)器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應(yīng)用。設(shè)計(jì)并交付各種智能體，比如視覺機(jī)器人、熨燙機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包覆機(jī)器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解脫出來，并推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運(yùn)營中心、重慶營銷中心。
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