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崗位職責：
1. 負責機器人關節(jié)電機驅(qū)動系統(tǒng)的軟件設計、開發(fā)與維護，包括底層驅(qū)動、控制算法和應用層邏輯。
2. 實現(xiàn)并優(yōu)化永磁同步電機（PMSM）的FOC（磁場定向控制）算法，提升電機控制精度、響應速度和效率。
3. 進行電機控制參數(shù)的調(diào)試與整定，如PID控制器、濾波器等，解決電機運行中的抖動、噪音等問題。
4. 與硬件工程師協(xié)作，完成驅(qū)動板的硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成，確保軟硬件協(xié)同工作。
5. 編寫軟件設計文檔、測試報告和用戶手冊，維護代碼版本管理。
6. 持續(xù)改進現(xiàn)有驅(qū)動方案，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、電氣工程、電子信息、計算機等相關專業(yè)。
2. 2年以上嵌入式電機控制軟件開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、無人機或伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程語言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU的開發(fā)，有Keil、IAR等IDE使用經(jīng)驗。
4. 深入理解電機控制理論，熟練掌握PMSM的FOC控制算法及實現(xiàn)。
5. 熟悉至少一種實時操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS，并能進行多任務程序設計。
6. 具備基本的硬件知識，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行問題排查。
7. 良好的數(shù)學功底，掌握線性代數(shù)、自動控制原理，能獨立完成算法調(diào)試和優(yōu)化。
8. 具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神和解決問題的能力。