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一、崗位職責：
（1）基于 ARM/DSP 等平臺進行水下航行器主控系統(tǒng)及相關(guān)部組件的嵌入式軟件設(shè)計與開發(fā)，設(shè)計合理的軟件架構(gòu)和模塊劃分，實現(xiàn)軟件的高效運行和可維護性。
（2）與其它專業(yè)團隊配合，根據(jù)硬件接口和電氣控制要求，編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序和控制軟件，實現(xiàn)軟件與硬件的協(xié)同工作。
（3）優(yōu)化軟件算法，針對水下航行器的實時性和可靠性要求，對軟件算法進行優(yōu)化和改進，提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性，降低資源消耗。
（4）進行軟件測試和維護，制定軟件測試計劃，使用專業(yè)的測試工具和方法，對軟件進行功能測試、性能測試和兼容性測試，及時修復軟件缺陷和漏洞。
（5）跟蹤軟件技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，引入新的軟件開發(fā)方法和工具，不斷提升軟件開發(fā)效率和質(zhì)量。
（6）根據(jù)項目要求，編制軟件相關(guān)部分設(shè)計文檔，如設(shè)計方案、測試報告等。
二、招聘需求
（1）碩士學歷，具有 1 年以上 ARM/DSP 嵌入式軟件開發(fā)及水下項目工作經(jīng)驗者優(yōu)先；計算機科學與技術(shù)、軟件工程、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
（2）熟練掌握 C/C++ 編程，熟悉 ARM/DSP 架構(gòu)，能夠進行基于 ARM/DSP 平臺的軟件開發(fā)和調(diào)試。
（3）具備良好的算法設(shè)計和調(diào)試能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計高效的算法，并對算法進行優(yōu)化和驗證。
（4）了解實時操作系統(tǒng)原理和應(yīng)用。
（5）具有較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新的軟件技術(shù)和開發(fā)工具，解決軟件開發(fā)過程中遇到的問題。