職位描述1. 負(fù)責(zé)AGV設(shè)備的任務(wù)調(diào)度的軟件的開發(fā)維護(hù);
2. 基于ROS/ROS2框架進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā);
3. 編寫高質(zhì)量的ROS節(jié)點(diǎn)、消息、服務(wù)與動(dòng)作接口;
4. 編寫技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)規(guī)格書、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等),參與產(chǎn)品全生命周期開發(fā);
5. 解決客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用問題,提供技術(shù)支持并持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
職位要求1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,二年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),擁有機(jī)器人相關(guān)背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
2. 熟練掌握 C語言/C++等編程語言,有良好的代碼習(xí)慣和編程素養(yǎng);
3. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,了解shell腳本和python編程語言;
4. 熟悉多線程編程,能獨(dú)立處理多線程鎖的問題;
5. 對(duì)機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣和學(xué)習(xí)熱情;
6. 具備良好的系統(tǒng)思維和問題解決能力;
7. 具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力;