崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)算法的研究;負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作:
(2)車(chē)輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實(shí)現(xiàn)，新算法的預(yù)研、仿真驗(yàn)證;
(3)與其他部門(mén)協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
(4)配合完成無(wú)人車(chē)全系統(tǒng)的外場(chǎng)調(diào)試。
任職要求:
(1)計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、車(chē)輛工程、自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷
(2)精通現(xiàn)代控制理論，掌握pld、mpc等一種或多種控制算法;
(3)熟練掌握Matab $imulink、dSPACE、Carmaker、CarSim等開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境，精通常用汽車(chē)仿真測(cè)試軟件;
(4)熟練學(xué)握相關(guān)測(cè)試和診斷工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;
(5)熟悉汽車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底盤(pán)控制、車(chē)身動(dòng)學(xué)、輪胎特性、縣掛系統(tǒng)
(6)熟練使用 混合A*、DWG、Reed-Shepp等規(guī)劃算法
(7)精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先;
(8)具有無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;具備量產(chǎn)智能裝備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
(9)有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力，做事認(rèn)真、踏實(shí)，樂(lè)于分享，自我驅(qū)動(dòng)。