職位描述
無人機設計無人機研發(fā)無人機測試無人機試飛人工智能電子/半導體/集成電路電氣機械/電力設備
崗位職責：
1、系統(tǒng)設計與開發(fā)：
主導飛控系統(tǒng)架構設計，包括余度管理、作動系統(tǒng)及傳感器方案論證；開發(fā)飛行控制算法（如 PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動態(tài)平衡性能；搭建半實物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調與參數(shù)整定。
2、適航與驗證：
制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認證（符合APR-4754A標準）；分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質。
任職要求：
1、自動化、控制科學與工程、飛行器設計、導航制導與控制、航空航天工程、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應控制，掌握卡爾曼濾波（EKF/UKF）等狀態(tài)估計技術。
3、熟練使用 MATLAB/Simulink進行動力學建模與仿真；具備多傳感器（IMU/GPS/視覺）數(shù)據(jù)融合及SLAM 算法開發(fā)經(jīng)驗。
員工福利：雙休、法定假期、六險一金、員工午餐、年終獎、節(jié)假日福利、員工體檢、一年兩次調薪機會
工作地點
長安區(qū)西安特種飛行器產業(yè)園特飛院產業(yè)園9號樓1樓
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職位發(fā)布者
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陜西艾瑞科慣性技術有限公司艾瑞科成立于2006年，是一家專業(yè)從事慣性技術研究及相關傳感器、模塊、系統(tǒng)研發(fā)和生產的高科技企業(yè)，主要產品包括雙軸/三軸MEMS陀螺、MEMS/光纖慣性測量單元、MEMS/光纖組合導航系統(tǒng)、光纖/ MEMS尋北儀等，主要用途為定向、測姿、定位、導航，廣泛應用于航空、航天、船舶、電子、石油、天然氣、礦業(yè)等行業(yè)，其中部分產品精度達到國際先進水平。在質量管理方面公司擁有慣性技術產品（慣導系統(tǒng)，尋北儀）的國軍標質量管理體系證書以及GB/T19001-2016/ISO9001:2015質量管理體系證書。在知識產權方面擁有兩項發(fā)明型專利，六項軟件著作權證書，包括尋北儀信號處理軟件系統(tǒng)，尋北儀調平軟件系統(tǒng)，尋北儀初始對準軟件系統(tǒng)，尋北儀快速對準軟件系統(tǒng)，尋北儀位置導航軟件系統(tǒng)，尋北儀組合導航軟件系統(tǒng)。
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