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主要職責(zé)包括：
1. 負責(zé)基于STM32、ARM等系列單片機的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)及代碼實現(xiàn)；
2. 在實時操作系統(tǒng)（RTOS）環(huán)境下開發(fā)多任務(wù)應(yīng)用，優(yōu)化系統(tǒng)性能；
3. 獨立完成產(chǎn)品的軟件設(shè)計、編碼、調(diào)試、測試及文檔編寫并負責(zé)售后維護疑難問題分析及解決；
4. 開發(fā)并維護單片機外設(shè)接口驅(qū)動（UART/SPI/I2C/CAN/USB/PWM/ RS485/編碼器接口等）；
5. 解決產(chǎn)品開發(fā)中的復(fù)雜軟硬件協(xié)同問題，參與硬件原理圖評審；
6. 針對AGV/AMR機器人底盤或電機控制系統(tǒng)進行算法開發(fā)、驗證、調(diào)試與升級；
7. 編寫專業(yè)的技術(shù)文檔，并根據(jù)需求適應(yīng)短期出差（客戶現(xiàn)場支持/調(diào)試）。
8. 上級安排的其他相關(guān)任務(wù)。
二、任職要求
A、必備條件
1. 基礎(chǔ)要求：
- 計算機、控制工程、電子工程、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
- 三年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗（聚焦單片機平臺）；
- 精通STM32系列單片機開發(fā)（如STM32F4/H7/G4等），有量產(chǎn)項目經(jīng)驗；
- 熟練掌握至少一種RTOS（FreeRTOS、uC/OS-II/III、RT-Thread）；
2. 核心能力：
- 精通C/C++編程，具備獨立開發(fā)產(chǎn)品能力；
- 熟練掌握單片機外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（UART/SPI/I2C/CAN/USB/ADC/PWM/RS485等）；
- 能使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等工具解決軟硬件問題；
- 具備硬件基礎(chǔ)，能閱讀原理圖并參與設(shè)計討論；
3. 軟性素質(zhì)：
- 責(zé)任心強，具備良好職業(yè)道德與團隊協(xié)作精神；
- 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫能力；
- 能適應(yīng)短期出差。
B、優(yōu)先錄用條件（滿足任意一項可優(yōu)先考慮）
?? AGV/AMR方向：
- 具備移動機器人底盤運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（導(dǎo)航定位、多電機協(xié)同、PID控制等）
?? 電機控制方向：
- 具有低壓伺服電機/直流無刷電機（BLDC）驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗
- 掌握FOC控制算法、SVPWM技術(shù)、位置/速度閉環(huán)控制
C、加分項
1. 有機器人運動控制、智能設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備等產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
2. 熟悉電機控制相關(guān)外設(shè)（高級定時器、QEI編碼器接口、霍爾傳感器）；
3. 掌握工業(yè)總線協(xié)議（CANopen、Modbus）或無線通信（BLE/WiFi/LoRa）；
4. 具有電子電路PCBA設(shè)計及l(fā)ayout能力者優(yōu)先考慮；
5. 提供產(chǎn)品及相應(yīng)項目經(jīng)驗簡介。