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一、崗位職責(zé) 1. 負責(zé)慣性導(dǎo)航（INS）、組合導(dǎo)航（GNSS/INS）算法開發(fā)； 2. 設(shè)計多傳感器融合方案，提升復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精度與魯棒性； 3. 主導(dǎo)DSP、FPGA、ARM平臺的算法移植、硬件加速及性能調(diào)優(yōu)； 4. 配合硬件團隊完成電路調(diào)試及系統(tǒng)級問題排查； 5. 參與導(dǎo)航系統(tǒng)性能測試方案設(shè)計與結(jié)果分析。 二、核心技能要求 1. 精通C/C++、Verilog/VHDL硬件描述語言； 2. 熟悉ARM、DSP及FPGA（Xilinx/Altera）等嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備導(dǎo)航算法實現(xiàn)經(jīng)驗； 3. 熟練使用MATLAB/Simulink進行算法閉環(huán)仿真； 4. 能使用示波器、頻譜分析儀等設(shè)備進行硬件信號分析與故障定位。 三、理論知識要求 1. 專業(yè)基礎(chǔ)知識：導(dǎo)航原理、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、非線性優(yōu)化； 2. 數(shù)字信號處理：FFT、數(shù)字濾波器設(shè)計（FIR/IIR）等； 3. 電路基礎(chǔ)：模擬/數(shù)字電路原理； 4.線性代數(shù)（或矩陣分析）、高等數(shù)學(xué)（或工科數(shù)學(xué)分析）、理論力學(xué)。 四、加分技能 1. 獨立完成嵌入式系統(tǒng)全流程開發(fā)（硬件選型→電路繪制→算法部署）； 2. 精通慣性與GNSS的松/緊耦合算法； 3. SLAM開發(fā)經(jīng)驗：激光/視覺SLAM（如LOAM、VINS）； 4. 機器學(xué)習(xí)應(yīng)用：監(jiān)督/強化學(xué)習(xí)、CNN/RNN模型嵌入式部署； 5. 熟悉慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航架構(gòu)。 五、任職資格 本科：自動化、探測制導(dǎo)等電子信息或?qū)Ш郊夹g(shù)相關(guān)專業(yè)，重點院校（211/985）或技術(shù)能力突出者，5年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗； 研究生：控制科學(xué)與工程、控制工程、電子信息等專業(yè)，2年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗。