職位描述
動力仿真力學(xué)仿真工業(yè)自動化
招聘職位：運(yùn)動分析工程師（機(jī)構(gòu)仿真與優(yōu)化）
職位描述
負(fù)責(zé)復(fù)雜多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、仿真分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過數(shù)值計(jì)算與仿真手段，確保機(jī)構(gòu)在特定工況下的軌跡精度、載荷分布及動態(tài)穩(wěn)定性，并為機(jī)械設(shè)計(jì)提供優(yōu)化方案。
核心職責(zé)
1. 機(jī)構(gòu)建模與仿真：利用多體動力學(xué)軟件（如 Adams, RecurDyn）對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)（位移、速度、加速度）及動力學(xué)（受力、扭矩）分析。
2. 運(yùn)動路徑優(yōu)化：根據(jù)工作空間要求，優(yōu)化連桿尺寸及鉸鏈位置，實(shí)現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。
3. 載荷分解：提取關(guān)鍵工況下的鉸接點(diǎn)載荷，為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析（FEA）提供邊界條件。
4. 算法開發(fā)：編寫腳本或利用數(shù)學(xué)工具進(jìn)行解析法計(jì)算，驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性。
5. 協(xié)同設(shè)計(jì)：與機(jī)械工程師配合，解決機(jī)構(gòu)卡滯、死點(diǎn)、振動等實(shí)際工程問題。
任職要求
? 教育背景：機(jī)械工程、自動化、力學(xué)或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
? 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：具備深厚的理論力學(xué)和空間幾何功底，熟悉矩陣變換（D-H參數(shù)）及拉格朗日方程。
? 軟件技能：
? 熟練掌握 Adams、abaqus、RecurDyn 或 Simscape 等多體動力學(xué)仿真軟件。
? 精通 MATLAB/Python，能進(jìn)行運(yùn)動學(xué)逆解計(jì)算及多目標(biāo)優(yōu)化算法編寫。
? 熟系3D 建模軟件SolidWorks的參數(shù)化建模。
? 工程經(jīng)驗(yàn)：
? 至少 2 年以上復(fù)雜機(jī)構(gòu)分析經(jīng)驗(yàn)（如折疊機(jī)構(gòu)、懸架系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂等）。
? 理解連桿優(yōu)化原理（如遺傳算法、粒子群算法在機(jī)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用）。
加分項(xiàng)
? 具備柔性體動力學(xué)（MFBD）分析經(jīng)驗(yàn)，能處理連桿在大載荷下的變形問題。
? 熟悉控制系統(tǒng)與機(jī)械機(jī)構(gòu)的聯(lián)合仿真（Co-simulation）。
? 有實(shí)際的實(shí)物調(diào)測經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)Ρ确抡鏀?shù)據(jù)與傳感器實(shí)測數(shù)據(jù)的差異并進(jìn)行對標(biāo)。
職位描述
負(fù)責(zé)復(fù)雜多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、仿真分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過數(shù)值計(jì)算與仿真手段，確保機(jī)構(gòu)在特定工況下的軌跡精度、載荷分布及動態(tài)穩(wěn)定性，并為機(jī)械設(shè)計(jì)提供優(yōu)化方案。
核心職責(zé)
1. 機(jī)構(gòu)建模與仿真：利用多體動力學(xué)軟件（如 Adams, RecurDyn）對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)（位移、速度、加速度）及動力學(xué)（受力、扭矩）分析。
2. 運(yùn)動路徑優(yōu)化：根據(jù)工作空間要求，優(yōu)化連桿尺寸及鉸鏈位置，實(shí)現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。
3. 載荷分解：提取關(guān)鍵工況下的鉸接點(diǎn)載荷，為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析（FEA）提供邊界條件。
4. 算法開發(fā)：編寫腳本或利用數(shù)學(xué)工具進(jìn)行解析法計(jì)算，驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性。
5. 協(xié)同設(shè)計(jì)：與機(jī)械工程師配合，解決機(jī)構(gòu)卡滯、死點(diǎn)、振動等實(shí)際工程問題。
任職要求
? 教育背景：機(jī)械工程、自動化、力學(xué)或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
? 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：具備深厚的理論力學(xué)和空間幾何功底，熟悉矩陣變換（D-H參數(shù)）及拉格朗日方程。
? 軟件技能：
? 熟練掌握 Adams、abaqus、RecurDyn 或 Simscape 等多體動力學(xué)仿真軟件。
? 精通 MATLAB/Python，能進(jìn)行運(yùn)動學(xué)逆解計(jì)算及多目標(biāo)優(yōu)化算法編寫。
? 熟系3D 建模軟件SolidWorks的參數(shù)化建模。
? 工程經(jīng)驗(yàn)：
? 至少 2 年以上復(fù)雜機(jī)構(gòu)分析經(jīng)驗(yàn)（如折疊機(jī)構(gòu)、懸架系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂等）。
? 理解連桿優(yōu)化原理（如遺傳算法、粒子群算法在機(jī)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用）。
加分項(xiàng)
? 具備柔性體動力學(xué)（MFBD）分析經(jīng)驗(yàn)，能處理連桿在大載荷下的變形問題。
? 熟悉控制系統(tǒng)與機(jī)械機(jī)構(gòu)的聯(lián)合仿真（Co-simulation）。
? 有實(shí)際的實(shí)物調(diào)測經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)Ρ确抡鏀?shù)據(jù)與傳感器實(shí)測數(shù)據(jù)的差異并進(jìn)行對標(biāo)。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長清區(qū)山東華璟機(jī)械有限公司
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職位發(fā)布者
呂曉婧/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
山東怡和機(jī)械有限公司山東怡和機(jī)械有限公司作為滄州怡和機(jī)械有限公司的核心下屬子公司，是集團(tuán)聚焦高端裝備研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試的專業(yè)化技術(shù)基地，深度承接母公司二十余年在包裝機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)積淀與行業(yè)資源，為集團(tuán)創(chuàng)新發(fā)展提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。?核心定位與職能?公司以“技術(shù)先行、樣機(jī)驗(yàn)證、效率突破”為核心使命，專注于包裝機(jī)械設(shè)備及相關(guān)智能裝備的前沿技術(shù)研發(fā)、原型機(jī)設(shè)計(jì)與全流程調(diào)試優(yōu)化。依托系統(tǒng)化的研發(fā)體系，將母公司的市場需求與技術(shù)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為可落地的樣機(jī)成果，涵蓋從核心部件測試到整機(jī)性能驗(yàn)證的全鏈條服務(wù)，為滄州怡和機(jī)械的產(chǎn)品迭代與技術(shù)升級奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?技術(shù)實(shí)力與研發(fā)保障?技術(shù)傳承與創(chuàng)新：共享母公司 50余項(xiàng)專利軟著的技術(shù)儲備，延續(xù)其在全伺服水平式包裝機(jī)、預(yù)制袋包裝設(shè)備等領(lǐng)域的研發(fā)優(yōu)勢，同時聚焦智能化、高效化方向突破，探索工業(yè)機(jī)器人集成、智能控制系統(tǒng)等前沿應(yīng)用。?標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)流程：遵循母公司通過 SGS審計(jì)的質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，建立從需求拆解、方案設(shè)計(jì)、原型制造到調(diào)試優(yōu)化的全周期研發(fā)流程，確保樣機(jī)性能與穩(wěn)定性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。?人才與資源支撐：依托集團(tuán)與國際國內(nèi)知名企業(yè)（如雀巢、寶潔、聯(lián)合利華等）的合作經(jīng)驗(yàn)，精準(zhǔn)把握市場需求，組建專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開展定向技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)與市場的高效銜接。?戰(zhàn)略價值與發(fā)展愿景?作為滄州怡和機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的“試驗(yàn)田”與“孵化器”，山東怡和機(jī)械不僅承擔(dān)著集團(tuán)核心產(chǎn)品的樣機(jī)研發(fā)任務(wù)，更致力于探索包裝機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)邊界，為母公司產(chǎn)品出口亞、歐、美洲 20多個國家和地區(qū)提供前瞻性技術(shù)儲備。未來，公司將持續(xù)深化研發(fā)能力建設(shè)，打造成為兼具技術(shù)深度與轉(zhuǎn)化效率的高端裝備研發(fā)標(biāo)桿，助力集團(tuán)鞏固行業(yè)領(lǐng)先地位。?
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