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誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告
一、哈工大蘇州研究院簡介
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢，布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產教融合人才培養(yǎng)基地、產業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。
二、液壓人形機器人團隊簡介
1.依托平臺
依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、機器人技術與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。
2.團隊概況
液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項，研制出國內首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng)，填補了國內空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎，其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。

現(xiàn)招聘崗位：機械工程師（機器人設計）
崗位職責：
1、協(xié)助完成機器人產品的機械、液壓結構設計（方案設計、結構細節(jié)設計）和器件選型工作； 負責3D，2D產品圖、爆炸圖、零件明細表等產品生產文件的編寫及提交工作；
2、負責防爆結構設計；
2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修，液壓伺服系統(tǒng)調試、檢測；
3、負責液壓系統(tǒng)調試、檢修、維護、清洗工作，能夠針對發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見；
4、 負責分析機器人液壓壓力情況，計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數，校核關鍵零部件強度并進行有限元分析；
5、能針對生產現(xiàn)場的情況進行開發(fā)與設計，或按照產品技術要求，設計制造方案，繪制方案圖；
6、負責與供應商溝通，解決生產過程中遇到的各種問題；
7、負責機器人項目定案后整機的機械結構，機械部件的設計，材料選用，電氣標準件的選型，協(xié)助編制設備的操作說明書和維修手冊等；
8、負責機械結構類專利撰寫；
9、完成負責人交辦的其它工作任務。
任職要求：
1、機械、液壓相關專業(yè)本科及以上學歷，動手能力強；
2、三年以上工業(yè)產品機械及結構設計工作經驗（液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產品、工業(yè)自動化設備類產品等），有移動式機器人結構設計工作經驗者優(yōu)先，具有液壓元器件設計、測試工作經驗者優(yōu)先，對機械加工工藝熟悉者優(yōu)先，對國家標準熟悉者優(yōu)先，具有專利材料撰寫申請經驗者優(yōu)先；
3、對產品設計有濃厚的興趣；能夠完成機器人整個液壓系統(tǒng)的裝配、測試、檢修；有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經驗者優(yōu)先；
4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設計分析軟件；
5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；
6、良好的創(chuàng)新精神和團隊精神，對機械設備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力。