職位描述
深度學習控制算法人工智能
崗位職責：
1.負責公司產(chǎn)品的研發(fā)、設計、維護和升級；
2.獨立編寫控制算法代碼、調(diào)試，實現(xiàn)其相應的功能；
3.與硬件工程師、測試工程師密切協(xié)作，按期實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)任務；
4.認真撰寫相關設計文檔、調(diào)試日志、研發(fā)報告等文檔。
崗位要求：
1、熟悉C++，python，ros/ros2
2、對足式機器人控制有自己的理解
3、熟悉軌跡優(yōu)化，模型預測控制，WBC等，有實機足式開發(fā)經(jīng)驗
4、對learning-based控制方法有一定了解和經(jīng)驗，熟悉legged gym/Issac Gym/Issac Lab并行訓練框架，熟悉sim2sim，sim2real部署
初創(chuàng)公司，暫不校招，25屆同學請勿投遞。
工作地點
成都武侯區(qū)菁蓉匯
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職位發(fā)布者
何雨霜/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
四川具身人形機器人科技有限公司四川具身人形機器人科技有限公司成立于2024年9月，是一家以人形機器人、四足機器人技術研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為代表的科技型公司，核心技術團隊來源于電子科技大學機器人研究中心嫡系創(chuàng)業(yè)團隊，四川省機械研究設計院（集團）有限公司與川哈院投資入股，致力于研發(fā)世界領先的交互人形機器人。作為四川機器人大腦創(chuàng)新中心發(fā)起單位之一，具身科技依托電子科技大學、四川省機械研究設計院(集團)有限公司和四川省人工智能研究院的支持與孵化，堅定地朝著“人形機器人成都造、高新造”的目標邁進，并以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動力,秉承“研發(fā)世界一流的人形機器人,讓其走進千家萬戶”的愿景，致力于推動未來智能生活的變革，促進人形機器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。
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