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1.中大型無(wú)人機(jī)機(jī)飛行器的飛控系統(tǒng)的研發(fā)工作
2.飛控系統(tǒng)功能分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、需求捕獲、確認(rèn)和驗(yàn)證
3.飛控系統(tǒng)控制算法的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
4.飛控系統(tǒng)軟件代碼的實(shí)現(xiàn)
5.地面站系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
6.半物理仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)
7.飛控系統(tǒng)相關(guān)的地面試驗(yàn)、裝機(jī)試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)等工作
8.飛控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫工作
9.飛控系統(tǒng)適航工作
10.開發(fā)傾轉(zhuǎn)旋翼飛控、飛機(jī)本體及動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)不同飛行模態(tài)的進(jìn)行配平線性化,規(guī)劃仿真測(cè)試科目
11.負(fù)責(zé)飛機(jī)系統(tǒng)辨識(shí),氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)
崗位要求
1.參與過(guò)不少于1個(gè)型號(hào)產(chǎn)品的飛控系統(tǒng)開發(fā)工作,能夠進(jìn)行算法推導(dǎo)、仿真驗(yàn)證、工程實(shí)現(xiàn),具備正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有中級(jí)及以上職稱
2.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力,熟練閱讀本專業(yè)相關(guān)英文資料
3.熟悉自動(dòng)控制原理,精通PID、ADRC、INDI、LQR、MPC等常用控制算法,掌握控制邏輯設(shè)計(jì)算法,熟練掌握C、C++、Matlab等工程工具,掌握基本嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力
4.了解無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)工作
5.具有飛控系統(tǒng)仿真試驗(yàn)、地面試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)等相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)
6.掌握飛機(jī)及機(jī)載系統(tǒng)航電、電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、機(jī)電、電源基本原理知識(shí)
7.為人勤勉樂(lè)觀,自信謙虛,態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn),具備開放性、合作共贏思維,積極融入團(tuán)隊(duì),具有良好的主觀能動(dòng)性
8.研究生及以上學(xué)歷