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一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化全局路徑規(guī)劃算法，確保Agent能夠高效地從起點(diǎn)到達(dá)目的地；
2. 負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化局部路徑規(guī)劃算法，以應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境和動(dòng)態(tài)障礙物；
3. 負(fù)責(zé)開發(fā)智能決策算法，根據(jù)環(huán)境感知信息和規(guī)劃結(jié)果做出最優(yōu)決策；
4. 負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)的性能和可靠性；
5. 負(fù)責(zé)將路徑規(guī)劃和其他系統(tǒng)進(jìn)行集成；
6. 算法的測試和驗(yàn)證工作，確保其在實(shí)際場景中的有效性。
二、任職要求
1. 一本統(tǒng)招以上學(xué)歷，3年以上，熟練掌握KNN、Transformer、DQN等常見的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 熟悉SVM、決策樹、MDP（馬爾可夫決策過程）、POMDP等常用的智能決策算法；
3. 熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用的路徑規(guī)劃算法；
4. 熟悉常用控制算法PID、MPC、LPR等；
5. 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
6. 熟練C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式，具備良好的軟件工程習(xí)慣。