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高級(jí)電機(jī)與機(jī)器人控制系統(tǒng)工程師

1.5-2.2萬(wàn)
  • 鎮(zhèn)江句容市
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

電路設(shè)計(jì)PCB設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工業(yè)自動(dòng)化人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備計(jì)算機(jī)軟件電子設(shè)備制造
  1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)模組以及工業(yè)機(jī)械臂的控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
  2. 核心算法實(shí)現(xiàn)： 深入研究和實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制算法，包括FOC（磁場(chǎng)定向控制）、位置/速度/電流三環(huán)控制、振動(dòng)抑制、摩擦補(bǔ)償?shù)取?br>
  3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制： 負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、動(dòng)力學(xué)建模與力矩控制等算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
  4. 軟硬件協(xié)同： 與硬件工程師協(xié)作，完成控制板卡（基于DSP、ARM或FPGA）的選型、需求定義及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)；與嵌入式軟件工程師協(xié)作，完成控制算法的代碼實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化與移植。
  5. 集成與調(diào)試： 負(fù)責(zé)將控制系統(tǒng)與機(jī)械本體、視覺(jué)傳感器等集成，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決運(yùn)行中的穩(wěn)定性、精度和響應(yīng)速度問(wèn)題。
  6. 技術(shù)文檔撰寫： 編寫設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、算法說(shuō)明等技術(shù)資料。

工作地點(diǎn)

江蘇省鎮(zhèn)江市句容市寶華鎮(zhèn)

職位發(fā)布者

袁明/總經(jīng)理助理

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公司Logo江蘇世微達(dá)科技有限責(zé)任公司
江蘇世微達(dá)坐落在南京周邊，交通便利。公司主要做非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)加工，研發(fā)一些產(chǎn)品例如減速機(jī)，電機(jī)及機(jī)械臂。我們有自己的加工設(shè)備、研發(fā)中心。公司注重人文關(guān)懷，營(yíng)造一個(gè)良好的工作氛圍是我們公司一直追求的目標(biāo)。
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