職位描述:
1、參與項目需求分析,研究項目技術細節(jié),進行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細設計;
2、根據(jù)新項目開發(fā)進度和任務分配,開發(fā)相應的軟件模塊,根據(jù)需要及時修改、完善軟件;
3、負責機器人底層軟件研發(fā)及架構設計、核心框架研發(fā)、算法集成等工作;
4、專注機器人軟件系統(tǒng)性能優(yōu)化,包括 CPU占用、內存占用、帶寬消耗以及 AI 計算單元的算力占用等。對系統(tǒng)性能進行全面分析,確保在資源受限的情況下,系統(tǒng)仍能高效運行。
職位要求:
1、電子信息、自動化、控制工程、計算機、人工智能等相關專業(yè),本科及以上學歷,3年以上相關工作經驗,有機器人從業(yè)經歷者優(yōu)先;
2、熟悉C++,熟悉ROS2,熟悉CAN/EtherCat等通信協(xié)議;
3、熱愛機器人行業(yè),工作積極性好、表達能力強,樂觀向上,自我驅動能力強,具備敏銳的觀察力和良好的抗壓能力,能主動推進崗位任務的優(yōu)質完成。