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崗位職責(zé)
算法開發(fā)：開發(fā)機器人視覺感知算法，包括檢測、跟蹤、分割、識別等。
數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化：負(fù)責(zé)視覺感知模型的優(yōu)化、量化和部署。
系統(tǒng)集成：將視覺感知算法接入到機器人系統(tǒng)（如ROS）。
前沿技術(shù)研究：探索和應(yīng)用新的視覺感知技術(shù)。
項目支持：參與機器人視覺方案的設(shè)計，包括相機、鏡頭、光源等的選型。
任職要求
學(xué)歷與專業(yè)：計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)本科或以上學(xué)歷。
技能：
熟練使用Python和C++編程語言。
熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow）。
熟悉OpenCV、PCL等工具。
經(jīng)驗：
有實際項目經(jīng)驗，如相機或Lidar算法部署經(jīng)驗。
熟悉視覺感知算法（如BEVFormer、PointPillar等）。
其他：
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神。
有相關(guān)競賽經(jīng)驗或發(fā)表過優(yōu)質(zhì)論文者優(yōu)先