職位描述
ARM處理器
崗位職責：
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：基于STM32/ESP32等平臺開發(fā)嵌入式軟件，使用RTOS（FreeRTOS/uCOS等）實現(xiàn)任務調度、資源管理及低功耗優(yōu)化。
2、Linux驅動與調試：負責ARM架構下的Linux驅動開發(fā)（字符設備/塊設備）、設備樹配置，及內核模塊調試（JTAG/GDB工具鏈）。
3、參與單片機/ARM SOC選型，評估功耗、性能與成本，協(xié)同硬件團隊完成原理圖設計審查。
4、熟練使用示波器、邏輯分析儀調試UART、CAN、USB、I2C、SPI等協(xié)議，解決通信故障并優(yōu)化吞吐性能。
任職要求： 1、熟悉C/C++，有多年嵌入式開發(fā)經驗。
2、熟悉ARM Cortex-M/A系列架構及開發(fā)環(huán)境（Keil/IAR/Eclipse）。
3、掌握通信協(xié)議的基本原理，具備硬件調試能力。
4、本科及以上學歷，微電子、電子工程、計算機相關專業(yè)。
5、有FPGA開發(fā)經驗（Verilog/VHDL）或可編程邏輯設計能力。
6、參與過完整產品開發(fā)周期（從原型到量產）。
工作地點
余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國際頂尖實驗室，肩負前沿科技與產業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺，通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合，帶來對未來生產生活方式的顛覆性升級。在微分智飛，我們堅信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關乎人與機器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜，覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環(huán)境感知、運動規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果，擁有厚實的學術背景與產業(yè)落地經驗。微分智飛的飛行機器人產品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險環(huán)境探測、室內外安全巡檢、城市物流運輸?shù)榷鄨鼍叭蝿?，更能在日常生活和教育科研領域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”，讓飛行機器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應學習等高級能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬戶。
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