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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)基于瑞芯微RK系列和全志平臺的嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)與維護(hù)。
包括內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置、驅(qū)動適配、文件系統(tǒng)構(gòu)建及系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化。
多線程與并發(fā)開發(fā)設(shè)計并實現(xiàn)高性能多線程程序，確保數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)母咝浴?br>使用線程池、異步隊列、互斥鎖等技術(shù)提升系統(tǒng)并發(fā)處理能力。
計算機(jī)視覺模塊開發(fā)基于OpenCV的圖像處理模塊，完成圖像采集、濾波、特征提取等功能。
支持?jǐn)z像頭接入、視頻流編解碼（H.264/H.265），結(jié)合V4L2/GStreamer框架。
語音功能集成實現(xiàn)語音采集、播放、降噪、回聲消除等基礎(chǔ)功能。
對接第三方語音識別SDK，實現(xiàn)本地語音喚醒、指令識別等功能。
系統(tǒng)性能優(yōu)化分析并優(yōu)化系統(tǒng)啟動時間、內(nèi)存占用、CPU利用率等關(guān)鍵指標(biāo)。
對底層資源訪問進(jìn)行精細(xì)化管理，提高整體運(yùn)行效率。
Qt圖形界面開發(fā)基于Qt開發(fā)跨平臺嵌入式GUI應(yīng)用。
跨部門協(xié)作與硬件、UI/UX、后端團(tuán)隊緊密合作，推動產(chǎn)品快速迭代與落地。
任職要求：
學(xué)歷背景：計算機(jī)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
編程能力：精通C/C++開發(fā)，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計與模塊化開發(fā)；
熟悉Python、Shell腳本編寫者優(yōu)先。
嵌入式經(jīng)驗：熟悉ARM架構(gòu)，有瑞芯微RK系列芯片（如RK3326、RK3588）全志系列芯片的項目經(jīng)驗；
熟練掌握Linux內(nèi)核配置、驅(qū)動開發(fā)、設(shè)備樹修改等技能；
了解U-Boot、Buildroot、Yocto等嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建工具。
多線程與并發(fā)編程：熟悉C++線程庫、線程池設(shè)計，具備高并發(fā)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
音視頻處理：熟悉V4L2、GStreamer、FFmpeg等多媒體框架；
有OpenCV圖像處理、語音采集與處理經(jīng)驗者優(yōu)先。
系統(tǒng)優(yōu)化能力：具備Linux系統(tǒng)級性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，能獨(dú)立完成系統(tǒng)資源分析與優(yōu)化；
熟悉gdb、perf、valgrind等調(diào)試與性能分析工具。
GUI開發(fā)能力：熟悉Qt開發(fā)框架，能獨(dú)立完成QWidgets/QML界面設(shè)計與開發(fā)；
有嵌入式環(huán)境下Qt移植與優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟技能：良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神；
能快速學(xué)習(xí)新技術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜問題排查與解決。