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崗位職責(zé)
1、 負(fù)責(zé)固定翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，使用Simulink搭建高精度動(dòng)力學(xué)模型，完成模型仿真與操穩(wěn)特性分析。
2、 進(jìn)行PX4開(kāi)源飛控源碼的修改與定制開(kāi)發(fā)，包括但不限于傳感器驅(qū)動(dòng)適配、控制邏輯優(yōu)化、飛行模式開(kāi)發(fā)等，以滿(mǎn)足特定項(xiàng)目需求。
3、 參與飛控系統(tǒng)的集成測(cè)試與調(diào)試工作，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控硬件與軟件的聯(lián)調(diào)，解決測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題。
4、 負(fù)責(zé)飛控相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)，包括算法設(shè)計(jì)文檔、源碼修改說(shuō)明文檔、測(cè)試報(bào)告等。
任職要求
1、 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、航空航天工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，1-3年無(wú)人機(jī)飛控相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、 熟練掌握Simulink建模工具，具備獨(dú)立完成飛控算法建模、仿真測(cè)試的能力，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、 熟悉PX4開(kāi)源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，熟練運(yùn)用C/C++進(jìn)行飛控固件開(kāi)發(fā)與調(diào)試；理解MAVLink協(xié)議并能完成指令解析，掌握SIL/HIL仿真測(cè)試方法，可支撐固件功能驗(yàn)證。
4、 熟悉固定翼無(wú)人機(jī)飛行原理、控制理論（如PID控制、自適應(yīng)控制等），了解常見(jiàn)傳感器（如IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的工作原理與數(shù)據(jù)處理方法。
5、 在無(wú)人機(jī)控制相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過(guò)高水平論文或參與過(guò)固定翼開(kāi)源飛控項(xiàng)目開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮。