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崗位職責(zé)：
1.設(shè)計自動駕駛傳感器內(nèi)參、外參的標(biāo)定算法標(biāo)定方案;
2.設(shè)計并實現(xiàn)標(biāo)定算法及高效率標(biāo)定工具;
3.設(shè)計并實現(xiàn)自動駕駛常用傳感器的內(nèi)參、外參的道路在線標(biāo)定算法和標(biāo)定流程;
4.設(shè)計和開發(fā)多傳感標(biāo)定驗證系統(tǒng)。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科；
2.精通攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等常見自駕傳感器的原理及特點，熟悉車輛運動學(xué)和動力學(xué)；
3.熟練掌握平面標(biāo)定、手眼標(biāo)定等，熟悉LiDAR/相機/IMU等傳感器在線標(biāo)定流程；
4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理；
5.熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等；
6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL等。