職位描述
PLC設計技術支持西門子匯川非標設備自動化設備PLC 控制系統全流程經驗
一、核心技術技能
1.PLC 核心能力：精通西門子、匯川、雷賽等系列 PLC，熟練使用 TIA Portal等編程軟件進行硬件組態(tài)、編程（LAD/FBD/ST 語言）、調試與在線診斷。
2.通信與總線：熟練掌握Modbus TCP/EtherCAT 等工業(yè)總線協議，能實現 PLC 與伺服驅動器、分布式 I/O 模塊（如 ET 200SP）、傳感器的穩(wěn)定通信。
3.運動與執(zhí)行控制：具備多軸伺服電機協同控制經驗，精通脈沖 + 方向控制、位置 / 速度閉環(huán)調節(jié)，能實現高空場景下路徑跟蹤、姿態(tài)穩(wěn)定與涂抹力度自適應控制。
4.感知與安全集成：熟悉力控、傾角、拉力等傳感器的數據采集與 PLC 邏輯聯動，掌握 PLC 安全模塊（F-module）配置與冗余控制設計。
5.遠程與抗干擾：具備 PLC 遠程控制方案設計能力，熟悉 4G/5G DTU、OPC UA 協議等，能解決高空工業(yè)環(huán)境電磁干擾、信號衰減等問題。
二、項目經驗要求
1.有機器人PLC 控制系統全流程經驗，涉及路徑規(guī)劃、執(zhí)行機構驅動、安全聯鎖等核心模塊開發(fā)。
2.具備 PLC 與 HMI、伺服系統、傳感器的硬件集成與聯調經驗，能獨立完成控制程序編寫、現場調試及故障排查。
3.具備較強的工業(yè)控制邏輯建模能力，能快速定位 PLC 程序、總線通信、傳感器聯動等環(huán)節(jié)的技術問題。
4.良好的跨團隊協作能力，可與機械結構、電氣設計、測試團隊高效配合完成系統集成。
5.具備技術創(chuàng)新意識，關注 PLC 與物聯網、AI 視覺的融合應用。
6.具備多機協同 PLC 控制或仿真與 PLC 程序聯調經驗，能實現遠程監(jiān)控平臺與 PLC 的數據交互。
1.PLC 核心能力：精通西門子、匯川、雷賽等系列 PLC，熟練使用 TIA Portal等編程軟件進行硬件組態(tài)、編程（LAD/FBD/ST 語言）、調試與在線診斷。
2.通信與總線：熟練掌握Modbus TCP/EtherCAT 等工業(yè)總線協議，能實現 PLC 與伺服驅動器、分布式 I/O 模塊（如 ET 200SP）、傳感器的穩(wěn)定通信。
3.運動與執(zhí)行控制：具備多軸伺服電機協同控制經驗，精通脈沖 + 方向控制、位置 / 速度閉環(huán)調節(jié)，能實現高空場景下路徑跟蹤、姿態(tài)穩(wěn)定與涂抹力度自適應控制。
4.感知與安全集成：熟悉力控、傾角、拉力等傳感器的數據采集與 PLC 邏輯聯動，掌握 PLC 安全模塊（F-module）配置與冗余控制設計。
5.遠程與抗干擾：具備 PLC 遠程控制方案設計能力，熟悉 4G/5G DTU、OPC UA 協議等，能解決高空工業(yè)環(huán)境電磁干擾、信號衰減等問題。
二、項目經驗要求
1.有機器人PLC 控制系統全流程經驗，涉及路徑規(guī)劃、執(zhí)行機構驅動、安全聯鎖等核心模塊開發(fā)。
2.具備 PLC 與 HMI、伺服系統、傳感器的硬件集成與聯調經驗，能獨立完成控制程序編寫、現場調試及故障排查。
3.具備較強的工業(yè)控制邏輯建模能力，能快速定位 PLC 程序、總線通信、傳感器聯動等環(huán)節(jié)的技術問題。
4.良好的跨團隊協作能力，可與機械結構、電氣設計、測試團隊高效配合完成系統集成。
5.具備技術創(chuàng)新意識，關注 PLC 與物聯網、AI 視覺的融合應用。
6.具備多機協同 PLC 控制或仿真與 PLC 程序聯調經驗，能實現遠程監(jiān)控平臺與 PLC 的數據交互。
工作地點
濟陽區(qū)啟迪之星(濟南起步區(qū))
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閆志杰/人事經理
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濟南吉發(fā)智能科技有限公司濟南吉發(fā)智能科技有限公司（以下簡稱：吉發(fā)）是一家專業(yè)從事特種作業(yè)機器人研究、開發(fā)、制造、銷售及服務業(yè)務的公司。吉發(fā)自2015年成立以來，聚焦在新能源領域、建筑及物業(yè)領域，研發(fā)多模態(tài)大模型商業(yè)化AI智能作業(yè)機器人，核心團隊由深耕AI算法、視覺模型建構的資深專家組成，現有員工80人，年營業(yè)收入10000萬元，人均產值穩(wěn)居行業(yè)先進水平。吉發(fā)高度重視技術研發(fā)與業(yè)務的落地能力，研發(fā)投入占比超營收的25%，自主研發(fā)的光伏電站組件清洗機器人已經進入商業(yè)化階段；自主研發(fā)的高空建筑物圍護結構施工作業(yè)機器人已經進入商業(yè)化階段；并獲得多項國家發(fā)明專利及實用新型專利。吉發(fā)在場景自適應AI算法、輕量化大模型平臺建構方面積累了寶貴的經驗。十年來，吉發(fā)沉淀了自己的企業(yè)文化，不斷的增加企業(yè)的凝聚力，向心力、激勵團隊開拓創(chuàng)新的斗志。我們的使命打造成就所有伙伴的平臺，為人類人工智能的良好發(fā)展做出貢獻。我們的愿景運用人工智能技術改善人類的工作環(huán)境、提升人類的生活品質。我們的核心價值觀：客戶至上以人為本終身學習終身奮斗勤儉節(jié)約求實創(chuàng)新精誠團結我們團隊的隊訓：團結緊張嚴肅活潑吉發(fā)憑借高人均效能的運營模式與深度的行業(yè)適配能力，已成為細分賽道的實力企業(yè)，未來將持續(xù)聚焦核心技術迭代與高價值場景拓展，以精益化運營實現AI智能機器人技術的商業(yè)價值最大化。濟起能源發(fā)展（濟南）有限公司是吉發(fā)公司的全資子公司，聚焦儲能、光伏等新能源項目的開發(fā)投資建設，為吉發(fā)智能機器人提供綠色能源應用場景，實現“新能源+機器人”協同。
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