職位描述
ARM處理器
崗位職責(zé):
1、負責(zé)雙足/四足機器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計，完成MCU/SoC選型及驅(qū)動開發(fā)（ARM Cortex/STM32/ESP32）。
2、主導(dǎo)實時控制算法（MPC/WBC）在嵌入式平臺的移植與優(yōu)化，確保延遲≤5ms。
3、開發(fā)多傳感器（IMU/力覺/視覺）數(shù)據(jù)融合接口，優(yōu)化CAN/EtherCAT總線通信協(xié)議。
4、協(xié)同硬件團隊完成電機驅(qū)動（BLDC/PMSM）、關(guān)節(jié)控制器的聯(lián)調(diào)與性能驗證。
5、搭建Isaac Gym/MuJoCo仿真環(huán)境，設(shè)計自動化測試工具鏈驗證算法魯棒性。
6、解決Sim2Real遷移中的電機噪聲建模、動力學(xué)參數(shù)辨識問題。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機器人機器人開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機科學(xué)相關(guān)專業(yè)（碩士/博士優(yōu)先）。
3、精通C/C++/Python編程，熟練使用Keil/IAR/PlatformIO開發(fā)工具鏈。
4、深入掌握RTOS（FreeRTOS/uC/OS）及Linux內(nèi)核裁剪，熟悉ARM架構(gòu)內(nèi)存管理機制。
5、熟悉機器人常用接口協(xié)議（SPI/I2C/UART/CAN），具備示波器/邏輯分析儀調(diào)試能力。
6、有動態(tài)步態(tài)控制（跳躍/跌倒爬起）或工業(yè)場景（物流/救援）落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團)有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻應(yīng)有之力。
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