職位描述
人工智能
崗位職責(zé):
1、設(shè)計并實現(xiàn)雙足/四足機器人電機控制算法（FOC/直接轉(zhuǎn)矩控制），優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)（如扭矩波動≤3%）、能效（功耗降低15%）。
2、協(xié)同硬件團隊完成傳感器（IMU/力覺）數(shù)據(jù)融合接口開發(fā)，優(yōu)化CAN/EtherCAT總線通信協(xié)議。
3、協(xié)同硬件團隊完成電機驅(qū)動（BLDC/PMSM）、關(guān)節(jié)控制器的聯(lián)調(diào)與性能驗證。
4、搭建MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，驗證電機控制策略的魯棒性（如階躍響應(yīng)超調(diào)量≤5%）。
5、主導(dǎo)測功機臺架測試，完成電機性能標(biāo)定（穩(wěn)態(tài)精度±0.5%、動態(tài)響應(yīng)時間≤50ms）。
6、跟蹤無感FOC、弱磁控制等領(lǐng)域進(jìn)展，推動專利申報與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、電力電子相關(guān)專業(yè)（碩士/博士優(yōu)先）。
2、精通C/C++編程，熟練使用Keil/IAR開發(fā)工具鏈，掌握TI TMS320F28335 DSP編程。
3、深入掌握電機控制理論：
?（1）算法：FOC控制、MTPA弱磁控制、死區(qū)補償；
?（2）仿真：MATLAB/Simulink電機建模（永磁同步電機參數(shù)辨識精度≥95%）。
4、3年以上足式機器人開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
5、有工業(yè)場景（物流分揀/災(zāi)害救援）或醫(yī)療外骨骼項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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