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崗位描述： 1. 針對具身智能的各個重大技術(shù)方向進行大模型的預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)，尤其關(guān)注多模態(tài) (文本、圖像、視頻等) 大模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計和訓(xùn)練方法上的探索。 2. 模型-硬件協(xié)同開發(fā)和調(diào)試，實現(xiàn)具身智能機器人的通用任務(wù)能力。 3. 模型在線實時服務(wù)的搭建和性能優(yōu)化，實現(xiàn)具身智能模型的高幀率和低延時的需求。 4. 推進具身智能模型在各個場景的落地。 5. 完成具身智能領(lǐng)域科技成果，包括但不限于論文和專利。 崗位要求： 1. 人工智能、計算機、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士和博士學(xué)歷，以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。 2. 對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經(jīng)驗：具身智能、大模型、計算機視覺、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)。 3. 具備良好的編程能力，熟練使用至少一種編程語言，如Python、Java或C++。 4. 具有良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解英文學(xué)術(shù)論文。 5. 有使用TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的實戰(zhàn)經(jīng)驗。熟悉分布式訓(xùn)練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。 6. 有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗者，有在開源社區(qū)有較大影響力者，有工程經(jīng)驗者優(yōu)先。 理論基礎(chǔ)扎實，有創(chuàng)新精神和深入思考能力。