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崗位職責：
1.負責移動機器人自主導航、行為決策、路徑規(guī)劃、運動控制等算法開發(fā)、仿真及測試工作；
2.負責移動機器人日常問題分析、導航功能模塊評估及相關優(yōu)化開發(fā)工作；
3.關注及引入相關領域的前沿技術。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、電子、通信等相關專業(yè)，有較強的數(shù)學基礎和邏輯分析能力；
2.熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等；
3.熟悉常用的機器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等；
4.熟悉任務規(guī)劃方向的相關理論，包括但不限于PDDL，STRIPS，強化學習及深度學習、State-Space Search，POMDP等；
5.具備良好團隊合作和溝通能力、自我學習能力和自驅(qū)力；
6.具備移動機器人/無人駕駛等相關項目開發(fā)經(jīng)驗、機器人競賽經(jīng)驗、有影響力的機器人期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。