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一、 崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)： 負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和自動(dòng)作業(yè)（如耕、種、管、收）的控制算法設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 軟硬件集成： 負(fù)責(zé)集成GNSS-RTK、IMU、視覺傳感器、激光雷達(dá)、角度傳感器等，完成多傳感器融合定位與感知系統(tǒng)的搭建與調(diào)試。
3. 控制器開發(fā)： 負(fù)責(zé)或參與農(nóng)機(jī)線控底盤（轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)、PTO等）的控制器（ECU/VCU）軟件開發(fā)、底層驅(qū)動(dòng)編寫及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。
4. 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與標(biāo)定： 主導(dǎo)田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證、性能標(biāo)定和故障診斷，解決在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下面臨的實(shí)際技術(shù)問題。
5. 技術(shù)文檔編寫： 撰寫設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)規(guī)范，為產(chǎn)品化和量產(chǎn)提供技術(shù)支持。
二、 任職要求
【必要條件】
1. 學(xué)歷專業(yè)： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2. 技術(shù)經(jīng)驗(yàn)：
· 3年以上自動(dòng)導(dǎo)航、機(jī)器人控制或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 精通C++/Python或MATLAB/Simulink，具備基于模型的設(shè)計(jì)和代碼生成經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉卡爾曼濾波、PID控制、路徑規(guī)劃等經(jīng)典控制理論與算法。
· 熟悉CAN、Ethernet等車載通信協(xié)議，具備豐富的實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 個(gè)人素質(zhì)： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能適應(yīng)田間測(cè)試工作，擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
【優(yōu)先考慮】
· 有農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、非道路車輛或商用車自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有機(jī)器人或自動(dòng)駕駛平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 擁有多傳感器融合（GNSS+IMU+視覺等）實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 了解農(nóng)業(yè)作業(yè)工藝（如起壟、播種、噴藥）并對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)有濃厚興趣者優(yōu)先。