崗位描述
1.負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)與構(gòu)建，包括但不限于多自由度機(jī)械臂運動規(guī)劃、動力學(xué)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)開發(fā)；
2.承擔(dān)核心視覺感知算法在具身智能系統(tǒng)中的開發(fā)、迭代、部署與維護(hù)工作，負(fù)責(zé)與系統(tǒng)規(guī)劃控制模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)探索Slam、Nerf、3DGS等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的實際應(yīng)用，提升系統(tǒng)的空間感知與三維場景理解能力；
4.持續(xù)跟蹤關(guān)注計算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿技術(shù)，結(jié)合產(chǎn)品應(yīng)用開展創(chuàng)新探索；
崗位要求
1.控制工程、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，兩年以上工作經(jīng)驗；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、多剛體動力學(xué)，掌握常用FK/IK算法、算法庫。熟悉機(jī)械臂阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制算法，熟練掌握機(jī)器人運動學(xué)求解過程；
3.熟悉C++、Python等編程語言，有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解Git、ROS2。熟練掌握至少一種仿真工具的開發(fā)和使用，包括但不限于Isaacsim、Mujoco、Gazebo等
4.了解FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性；了解IMU、編碼器、力矩/力、觸覺等常見傳感器，掌握常見濾波器設(shè)計和實現(xiàn)。
5.了解ROS/ROS2開發(fā)流程，參與過復(fù)雜任務(wù)(動態(tài)抓取、協(xié)同操作等)的控制策略設(shè)計與性能優(yōu)化者優(yōu)先，具備完整系統(tǒng)集成與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。