職位描述
多模態(tài)算法大模型算法強化學習?PyTorchOpenCVPython人工智能
1.負責觸覺/力傳感器相關算法研發(fā)，包括信號處理、特征提取、建模與優(yōu)化。
2.基于 PyTorch 等框架，搭建、訓練和優(yōu)化觸覺模型。
3.參與傳感器數(shù)據(jù)采集、處理、標注及相關工具鏈開發(fā)。
4.與 后端/SDK/UI 團隊合作，將算法集成到產(chǎn)品中。
撰寫技術文檔、算法說明，推動內(nèi)部知識沉淀與對外發(fā)布（可考慮技術博客/論文/開源貢獻）。
5.關注學術與工業(yè)前沿，探索 強化學習 / VLA 模型 / 多模態(tài)感知 在觸覺傳感器中的應用。
1.計算機/自動化/電子/數(shù)學/機器人相關專業(yè)，本科及以上學歷。
2.扎實的 Python 編程能力，良好的代碼規(guī)范與工程習慣。
3.熟悉常見計算機視覺算法（檢測、分割、特征提取等），有相關實驗經(jīng)驗。
4.熟悉 數(shù)據(jù)結構與算法，理解基本的時間/空間復雜度分析。
5.有一定的網(wǎng)絡和機器人硬件使用經(jīng)驗（如 Ros、RPC）。
6.理解 PyTorch 框架底層原理（計算圖、自動微分、優(yōu)化器），能獨立訓練與調(diào)優(yōu)模型。
加分項（優(yōu)先考慮）
1.有開源項目貢獻/維護經(jīng)驗（GitHub、GitLab、個人技術博客等）。
2.有鉆研精神，能主動解決問題，具備 極客精神和自我驅(qū)動。
3.有機器人/傳感器/嵌入式系統(tǒng) 相關經(jīng)驗，對硬件數(shù)據(jù)流處理有感知。
4.熟悉 深度學習部署優(yōu)化（ONNX、TensorRT、邊緣部署）。
5.具備良好的 數(shù)學建模功底（概率論、最優(yōu)化、信號處理）。
工作地點
閔行區(qū)千覺機器人科技(上海)有限公司
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千覺機器人科技(上海)有限公司千覺機器人(Xense Robotics)，致力于用機器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術，相關產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機器人實現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機器人突破智能操作瓶頸，為智能機器人技術服務制造產(chǎn)業(yè)升級提供核心技術支持，引領下一代技術變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團隊成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校：麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創(chuàng)始團隊憑借領先的實力及卓越的技術創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風投機構的投資。
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