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職責描述：
(1) 負責項目電氣方案制定，包括自動化項目的方案設計，仿真與可行性評估，機器人硬件電路元器件選型，原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機驅動等，電氣圖紙繪制、電氣件選型、程序編制以及現(xiàn)場調試等；
(2) 負責機電控制系統(tǒng)開發(fā)，控制相關嵌入式軟件開發(fā)；負責無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；
(3) 負責產品可靠性測試、研發(fā)及生產用測試臺等的開發(fā)；
(4) 負責機器人嵌入式外設及接口驅動的開發(fā)，負責所開發(fā)部分的單元測試和集成測試；
(5) 參與結構設計和評審，以及PCB Layout和調試；
(6) 負責完成設計文檔的輸出；
(7) 參與故障件問題分析解決；
(8) 負責相關產品的售前、生產、售后等環(huán)節(jié)的技術支持工作。
任職資格：
(1) 本科及以上學歷，電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關專業(yè)；
(2) 精通模擬電子技術和數(shù)字電子技術，熟悉基本的電源變換電路；
(3) 熟悉經典控制原理，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32系列ARM或相近處理器開發(fā)應用；熟悉直流無刷電機驅動控制，熟悉PID等運動控制原理，有使用過STM32 MCU電機控制開發(fā)經驗者優(yōu)先；熟悉電力電子技術，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路（100W~2000W）設計經驗者、有機器人開發(fā)經歷或機器人比賽應用經歷者優(yōu)先；
(4) 良好的學習能力，做事認真負責，吃苦耐勞，動手能力強；
(5) 根據(jù)項目需要，可能會有短期出差要求。