職位描述
C/C++Python移動機器人導航定位路徑規(guī)劃機器避障
崗位職責: 1. 負責移動機器人相關的C/C++、Python軟件開發(fā)。 2. 編寫移動機器人相關部分功能的驅(qū)動控制代碼和相關硬件組裝。 3. 移動機器人自主導航系統(tǒng)開發(fā)，包括路徑規(guī)劃，定位和避障。 4. 與團隊成員合作完成項目任務，包括需求分析、技術方案、文檔的編寫與設計、測試等。 任職要求: 1. 三年及以上C/C++、Python編程經(jīng)歷，熟練使用keil，vscode, ROS等開發(fā)工具。 2. 熟悉單片機的使用，尤其對stm32，esp32的內(nèi)部資源以及模塊非常清晰。 3. 掌握移動機器人驅(qū)動和控制技術，熟練使用機器人動力學、運動學、電機控制知識。 4. 有移動機器人自動控制、路徑規(guī)劃、定位與導航等項目經(jīng)驗。 5. 熟悉常用傳感器在移動機器人中的應用。
工作地點
揚州邗江區(qū)高新技術創(chuàng)業(yè)服務中心
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揚州科曼德智能科技有限公司揚州科曼德智能科技有限公司專注于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與機器人等前沿技術的自主研發(fā)，致力于為生活、生產(chǎn)、管理與安防等場景提供高效、智能的一體化解決方案。公司擁有全棧軟硬件研發(fā)能力，核心產(chǎn)品包括：AI語言模型訓練與開發(fā)、圖像識別算法、 AI邊緣計算盒子、智能語音與視覺模組、多類型數(shù)據(jù)采集終端、無線通信與定位設備、智慧零售系統(tǒng)、定制化機械臂與智能巡檢機器人等。除標準化產(chǎn)品外，公司亦支持多行業(yè)、多場景下的定制化智能系統(tǒng)開發(fā)服務，滿足客戶多樣化需求。公司位于揚州邗江高新區(qū)智創(chuàng)園，是第一家入駐企業(yè)。目前設有研發(fā)部、市場部、實驗室及綜合管理辦公室，公司由國家公派留學博士——東南大學程博士創(chuàng)立，核心研發(fā)力量包括嵌入式開發(fā)組、AI智能組與機電結構組，形成了覆蓋算法、硬件、系統(tǒng)集成的完整研發(fā)鏈條，是一支年輕、專業(yè)、充滿活力的創(chuàng)新團隊。公司正處于快速成長階段，致力于打造具有自主知識產(chǎn)權的智能科技產(chǎn)品，賦能智慧生活與智能制造的未來。
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