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工作職責： 1. 設計和實現(xiàn)移動機器人的路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機器人自主導航能力。 2. 開發(fā)實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運動。 3. 針對不同的機器人任務（如自主導航、避障等），設計全局和局部規(guī)劃策略。 4. 利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運動控制器。 5. 結(jié)合感知信息（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行環(huán)境建模，設計避障及動態(tài)避障算法。 6. 與SLAM、感知等團隊合作，集成和優(yōu)化機器人整體控制架構。 7. 參與機器人平臺的仿真與實物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實場景中的性能和魯棒性。 8. 跟蹤前沿技術，調(diào)研和應用新的規(guī)劃控制方法，提升機器人運動性能。

任職要求： 1. 自動化、控制工程、計算機科學、機器人等相關專業(yè)碩士或以上學歷，具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎。 2. 3年以上機器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗。 3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）。 4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發(fā)工具。 5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。 6. 具備實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的機器人平臺（如AGV、無人車等）。 7. 有較強的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。 8. 能偶爾短期出差。 **加分項：** 1. 具備多機器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗。 2. 熟悉仿真平臺（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環(huán)境。 3. 具備深度學習在規(guī)劃控制中的應用經(jīng)驗，如強化學習算法。 4. 在頂級機器人或自動控制相關會議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經(jīng)驗。