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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)各類編碼器，如磁編、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)軟件方案設(shè)計(jì)，并和硬件工程師一起完成產(chǎn)品軟硬件開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)通信協(xié)議層軟件開發(fā)，如Ethercat、CAN/CANopen等；
4、負(fù)責(zé)輸出各類研發(fā)過程中的技術(shù)文檔、調(diào)測(cè)總結(jié)報(bào)告等相關(guān)文檔。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、有至少一年電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn) ；
3、精通永磁同步電機(jī)原理，精通矢量控制算法、直接轉(zhuǎn)矩控制算法，熟悉位置環(huán)，速度環(huán)，轉(zhuǎn)矩環(huán)的相關(guān)控制。了解PID參數(shù)自整定、振動(dòng)抑制、慣量辨識(shí)等工程方法實(shí)現(xiàn)途徑；
4、精通ST系列單片機(jī)，至少熟練使用一種嵌入式操作系統(tǒng),比如FreeRTOS；
5、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用要求，具有伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品核心軟件算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT總線及485,RS232協(xié)議與應(yīng)用；
7、有機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。