職位描述
C++Linux人工智能
職位描述
1.負(fù)責(zé)搭建基于ROS/ROS2的機(jī)器人建模、仿真、控制、測(cè)試、分析系統(tǒng)的總體框架。
2.完成多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)采集和處理。
3.獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)和模塊的編碼與測(cè)試。
4.負(fù)責(zé)工程化落地,包括但不限于硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化、執(zhí)行效率。
5.完成項(xiàng)目方案評(píng)估選型,開發(fā)文檔編寫。
職位要求
1、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多種通信協(xié)議；
2、具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++語言，具有良好的編程規(guī)范；
3、熟悉linux操作系統(tǒng)，ros2通信機(jī)制， 熟悉python和shell等腳本語言，具有實(shí)際的使用經(jīng)驗(yàn)。
4、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通表達(dá)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，內(nèi)驅(qū)力強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)
5、優(yōu)先1-3年工作經(jīng)驗(yàn)及以上
1.負(fù)責(zé)搭建基于ROS/ROS2的機(jī)器人建模、仿真、控制、測(cè)試、分析系統(tǒng)的總體框架。
2.完成多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)采集和處理。
3.獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)和模塊的編碼與測(cè)試。
4.負(fù)責(zé)工程化落地,包括但不限于硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化、執(zhí)行效率。
5.完成項(xiàng)目方案評(píng)估選型,開發(fā)文檔編寫。
職位要求
1、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多種通信協(xié)議；
2、具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++語言，具有良好的編程規(guī)范；
3、熟悉linux操作系統(tǒng)，ros2通信機(jī)制， 熟悉python和shell等腳本語言，具有實(shí)際的使用經(jīng)驗(yàn)。
4、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通表達(dá)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，內(nèi)驅(qū)力強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)
5、優(yōu)先1-3年工作經(jīng)驗(yàn)及以上
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W74樓
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職位發(fā)布者
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，也是國內(nèi)首家專注于人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在讓機(jī)器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級(jí)機(jī)器人院士專家團(tuán)隊(duì)組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機(jī)器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長(zhǎng)單位、成都市人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機(jī)器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點(diǎn)單列單位，四川省科技廳發(fā)文評(píng)價(jià)：創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)有望為四川省人形機(jī)器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅(jiān)定支撐。
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