職位描述
機(jī)電控制STM32傳感器人工智能
崗位職責(zé)
1. 無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開(kāi)發(fā)，
2. 機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開(kāi)發(fā)；
3. 電機(jī)相關(guān)可靠性測(cè)試、研發(fā)及生產(chǎn)用測(cè)試臺(tái)、治具等的開(kāi)發(fā)；
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)電等專(zhuān)業(yè)背景；
2. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32，精通C/C++語(yǔ)言；
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC，具備FOC開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5. 有EtherCat主站、從站開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線(xiàn)協(xié)議；
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實(shí)時(shí)內(nèi)核者優(yōu)先；
7. 2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車(chē)輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W7四樓
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過(guò)政府支持推動(dòng)，市場(chǎng)化運(yùn)作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專(zhuān)家人才團(tuán)隊(duì)為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)作模式，實(shí)行市場(chǎng)化管理和企業(yè)化運(yùn)作。創(chuàng)新中心致力于通過(guò)技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破，讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力，策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專(zhuān)家頂尖人才團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo)，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國(guó)際一流，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級(jí)的變胞機(jī)器人專(zhuān)家院士、機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專(zhuān)家、人機(jī)交互技術(shù)專(zhuān)家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專(zhuān)家、控制系統(tǒng)技術(shù)專(zhuān)家等，通過(guò)創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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