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ROS機(jī)器人工程師
任職要求
1、機(jī)電一體化、電子、通信、計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)；
2、精通C／C＋＋編程，具備C／C＋＋上位機(jī)編程經(jīng)驗，具備獨(dú)立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS---Robot OperatingSystem）使用經(jīng)驗；
4、進(jìn)行過相關(guān)運(yùn)動控制器、驅(qū)動器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉移動機(jī)器人／無人船導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、同時定位與地圖創(chuàng)建、視覺SLAM等。
崗位職責(zé)
1、完成移動機(jī)器人或無人船的ROS系統(tǒng)總體方案研究；
2、搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；
3、基于ROS平臺的機(jī)械臂或機(jī)器人的功能和性能集成研究；
4、在實現(xiàn)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合雙目攝像頭、激光三維掃描、紅外感應(yīng)、激光傳感、聲音識別等傳感，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
5、在真實非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、人臉識別、物體識別、語音識別、跟隨、避障、操作物體等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；
6、能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試。