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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2、參與ROS平臺下的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，以及系統(tǒng)集成測試； 3、對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性； 4、負(fù)責(zé)解決項(xiàng)目開發(fā)過程中的技術(shù)問題，提供技術(shù)支持； 5、參與新技術(shù)的研究和新產(chǎn)品的開發(fā)。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人技術(shù)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷； 2、熟悉ROS，有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux操作系統(tǒng)； 3、熟練掌握C++，Python等編程語言； 4、對SLAM，導(dǎo)航，路徑規(guī)劃等機(jī)器人技術(shù)有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)； 5、具備良好的問題分析和解決能力，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神； 6、英語讀寫能力良好，能閱讀英文技術(shù)文檔。 待遇： 五險(xiǎn)，雙休，法休，早8:30-晚17:30，試用期1-3個(gè)月