二、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)嵌入式 Linux 平臺(tái)下 AI 視覺檢測(cè)系統(tǒng)的全流程開發(fā)，涵蓋底層驅(qū)動(dòng)適配、應(yīng)用層邏輯編碼、算法部署與集成；
2.基于 C/C++ 完成嵌入式端核心模塊開發(fā)，包括硬件數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、內(nèi)存管理、多線程 / 多進(jìn)程調(diào)度等；
3.利用 Python 開展目標(biāo)檢測(cè)算法相關(guān)工作（接觸過 YOLO 系列（v5/v7/v8 等）者優(yōu)先），涉及數(shù)據(jù)集制作、模型訓(xùn)練、精度調(diào)優(yōu)（如 mAP 提升、漏檢 / 誤檢優(yōu)化）；
4.負(fù)責(zé) AI 算法的嵌入式移植與性能優(yōu)化，針對(duì)嵌入式硬件算力限制，運(yùn)用量化、剪枝、蒸餾等技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型輕量化；
5.設(shè)計(jì)并開發(fā)嵌入式系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信模塊（支持 TCP/IP、UDP、MQTT 等協(xié)議），實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)高效傳輸；
6.負(fù)責(zé)嵌入式端數(shù)據(jù)庫（SQLite/MySQL）的設(shè)計(jì)、部署與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、同步等功能；
7.參與需求分析、技術(shù)方案評(píng)審、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與測(cè)試，定位并解決開發(fā)過程中硬件、軟件、算法相關(guān)技術(shù)問題；
8.編寫規(guī)范的技術(shù)文檔，包括接口文檔、算法部署手冊(cè)、系統(tǒng)維護(hù)指南、測(cè)試報(bào)告等。
三、任職要求
1.編程語言：
精通 C/C++，熟悉嵌入式編程規(guī)范，具備扎實(shí)的指針操作、內(nèi)存管理、異常處理能力，能獨(dú)立編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼；
熟練掌握 Python，能夠使用 Python 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、算法腳本開發(fā)，熟悉 NumPy、OpenCV、PyTorch/TensorFlow 等庫（有模型訓(xùn)練與調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）；
2.嵌入式開發(fā)：
熟悉嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)，掌握交叉編譯、內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、文件系統(tǒng)構(gòu)建、Shell 腳本編寫等技能；
了解常見嵌入式硬件平臺(tái)（ARM Cortex-A 系列、RK3588 / 全志 A100、英偉達(dá) Jetson 等），具備硬件適配、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3.數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)：
熟悉 SQLite/MySQL 等數(shù)據(jù)庫的使用，能編寫高效 SQL 語句，實(shí)現(xiàn)嵌入式端數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、更新與備份；
掌握 TCP/IP 協(xié)議棧，具備嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備與服務(wù)器、設(shè)備與設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互；
4.AI 算法（核心加分項(xiàng)）：
接觸過 YOLO 系列目標(biāo)檢測(cè)算法者優(yōu)先，了解算法基本原理，有數(shù)據(jù)集制作、模型訓(xùn)練或精度優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者更佳；
若有 YOLO 模型相關(guān)實(shí)踐，能獨(dú)立完成調(diào)優(yōu)（如 mAP 提升、推理速度優(yōu)化）并提供相關(guān)思路或成果者優(yōu)先；
了解模型輕量化技術(shù)（INT8/FP16 量化、通道剪枝、知識(shí)蒸餾），能針對(duì)嵌入式硬件優(yōu)化模型性能者優(yōu)先；
了解計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)（圖像預(yù)處理、特征提取、圖像分割）者優(yōu)先；