核心職責(zé)?：作為系統(tǒng)"大腦"與各模塊"神經(jīng)"的連接者，負(fù)責(zé)消息通信、數(shù)據(jù)管理和服務(wù)調(diào)度。
*中間件設(shè)計(jì)與開發(fā)?：負(fù)責(zé)消息中間件（如DDS、ZeroMQ、ROS2）的設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)高吞吐、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸。
*通信與調(diào)度優(yōu)化?：優(yōu)化通信框架和調(diào)度策略，解決網(wǎng)絡(luò)擁塞、任務(wù)延遲等問題，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。
*工具鏈與框架開發(fā)?：開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試框架、配置管理工具、遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA）模塊等，提升開發(fā)效率和系統(tǒng)可維護(hù)性。
*功能安全與診斷?：參與功能安全機(jī)制（如故障診斷、健康管理）的開發(fā)，確保系統(tǒng)滿足ASIL等級(jí)要求。
核心任職要求?：
*硬性門檻?：計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，精通C++/Python，深入理解操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)編程和多線程/進(jìn)程技術(shù)。
*經(jīng)驗(yàn)要求?：3-5年以上中間件或分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛中間件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
*技能要求?：熟悉DDS、ZeroMQ、ROS2等中間件技術(shù)，掌握功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）和開發(fā)流程者優(yōu)先。