1. 崗位職責(zé) · 負(fù)責(zé)負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化及改進(jìn); · 參與機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì),確保機(jī)械系統(tǒng)與電氣、控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性; · 進(jìn)行機(jī)械部件的選型、材料選擇及加工工藝設(shè)計(jì); · 負(fù)責(zé)樣機(jī)的裝配、調(diào)試及測試,解決機(jī)械相關(guān)問題; · 編寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM表、測試報(bào)告等; · 與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作,確保項(xiàng)目按時(shí)完成。 2. 任職要求 · 學(xué)歷要求:機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷; · 工作經(jīng)驗(yàn):1年以上機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人、無人機(jī)、特種機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; · 技能要求: o 熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件(如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等); o 熟悉機(jī)械加工工藝及材料特性,具備一定的加工制造經(jīng)驗(yàn); o 了解負(fù)壓吸附原理及真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)者優(yōu)先; o 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析; o 具備有限元分析(FEA)經(jīng)驗(yàn),能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì); o 具備良好的力學(xué)分析能力,能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度等計(jì)算; o 熟悉機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)設(shè)計(jì); o 具備一定的電氣、控制知識,能夠與電氣工程師協(xié)同工作; · 其他要求: o 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和問題解決能力; o 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力; o 工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能夠承受一定的工作壓力。