職位描述
研發(fā)機器人軟件研發(fā)
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)無刷電機（BLDC/PMSM）驅(qū)動軟件開發(fā)，采用FOC/六步/正弦波控制算法；
2. 實現(xiàn)速度、電流、位置閉環(huán)控制邏輯，適配多種反饋（編碼器、霍爾、反電動勢）；
3. 開發(fā)電機啟停策略、過溫/過流保護機制及軟硬件故障檢測機制等；
4. 基于主流MCU，開發(fā)與上位機之間的通信協(xié)議（CAN、CANOpen、RS485、UART、SPI），并搭建輕量RTOS系統(tǒng)；
5. 實現(xiàn)多模塊任務(wù)調(diào)度，支持OTA升級、電控日志、通信錯誤處理等功能；
6. 與硬件、機械團隊合作完成控制板調(diào)試與電氣集成；
7. 參與水池試驗、湖/海實測，記錄數(shù)據(jù)、診斷問題并優(yōu)化控制參數(shù)；
8. 參與版本管理（Git）、軟件測試流程（單元測試、回歸測試）建設(shè)。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動化、控制科學(xué)與工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上嵌入式控制開發(fā)經(jīng)驗，精通C/C++，熟悉裸機或RTOS開發(fā)；
3. 掌握電機控制算法原理，有BLDC/PMSM控制經(jīng)驗；
4. 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、CANOpen、RS485、UART等）并能獨立調(diào)試；
5. 有水下推進器、舷外機開發(fā)經(jīng)驗，并投入產(chǎn)品使用者優(yōu)先。
1. 負責(zé)無刷電機（BLDC/PMSM）驅(qū)動軟件開發(fā)，采用FOC/六步/正弦波控制算法；
2. 實現(xiàn)速度、電流、位置閉環(huán)控制邏輯，適配多種反饋（編碼器、霍爾、反電動勢）；
3. 開發(fā)電機啟停策略、過溫/過流保護機制及軟硬件故障檢測機制等；
4. 基于主流MCU，開發(fā)與上位機之間的通信協(xié)議（CAN、CANOpen、RS485、UART、SPI），并搭建輕量RTOS系統(tǒng)；
5. 實現(xiàn)多模塊任務(wù)調(diào)度，支持OTA升級、電控日志、通信錯誤處理等功能；
6. 與硬件、機械團隊合作完成控制板調(diào)試與電氣集成；
7. 參與水池試驗、湖/海實測，記錄數(shù)據(jù)、診斷問題并優(yōu)化控制參數(shù)；
8. 參與版本管理（Git）、軟件測試流程（單元測試、回歸測試）建設(shè)。
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1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動化、控制科學(xué)與工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上嵌入式控制開發(fā)經(jīng)驗，精通C/C++，熟悉裸機或RTOS開發(fā)；
3. 掌握電機控制算法原理，有BLDC/PMSM控制經(jīng)驗；
4. 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、CANOpen、RS485、UART等）并能獨立調(diào)試；
5. 有水下推進器、舷外機開發(fā)經(jīng)驗，并投入產(chǎn)品使用者優(yōu)先。
工作地點
蘇州市-昆山市--金洋路15號花橋國際創(chuàng)新港B1棟
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職位發(fā)布者
顧唯潔/人事經(jīng)理
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蘇州世航智能科技有限公司公司介紹：世航智能是專注于海洋通用機器人及智能無人裝備自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的創(chuàng)新型科技企業(yè)。公司以水面/水下通用機器人為主線，擁有水面水下無人裝備研造、水體及其資產(chǎn)維護兩大業(yè)務(wù)板塊。致力于通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，推動海洋裝備的智能化、低碳化和產(chǎn)業(yè)化，打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量，加快建設(shè)海洋強國。世航智能，自創(chuàng)立以來始終秉持“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”的理念，擁有一支由行業(yè)頂尖專家組成的研發(fā)團隊，憑借深厚的技術(shù)積累和持續(xù)的創(chuàng)新投入，在海洋通用機器人領(lǐng)域取得了顯著的成果，并成功應(yīng)用于多個領(lǐng)域，為國家的海洋戰(zhàn)略和科技創(chuàng)新事業(yè)做出了積極貢獻。目前，世航智能已與多個部委、科研院所、行業(yè)學(xué)會和涉海高校達成戰(zhàn)略合作，主導(dǎo)和參與了多項標準制定工作。世航智能將加強行業(yè)合作，致力于使標準體系更加健全，更具前瞻性，推動行業(yè)的協(xié)同和規(guī)范化發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展提供堅實支撐和有力保障。企業(yè)愿景：打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量企業(yè)文化：永遠年輕持續(xù)快樂主動積極心懷熱愛簡單坦誠高效落實敢為極致始終創(chuàng)業(yè)團隊工作方式：前期充分討論，結(jié)論嚴格執(zhí)行；過程復(fù)盤調(diào)整，始終精準高效。世航智能：打造水下0—1萬米超級生產(chǎn)力。當(dāng)世界還在討論具身智能的潛力，我們的機器人已經(jīng)在深遠海探索未知，打造海洋超級生產(chǎn)力新時代。想和我們一起探索浩瀚海洋的世界嗎?簡歷是你通往星辰大海的入場券，加入世航智能，你將獲得:與海洋具身機器人“大神”近身過招，率先“觸電”前沿具身研究成果；學(xué)術(shù)與職場雙劍合璧，一路開掛，人生贏家！尋找想逆天改命的你！如果你渴望賦予機器人更聰明的大腦；如果你癡迷于讓海洋機器人擁有魚類一樣靈活的身姿；在這里，沒有辦公室政治，主打坦誠高效，拒絕內(nèi)卷，戰(zhàn)功文化，憑實力一路開掛！在這里，你會擁有財富自由加速器！核心骨干授予股權(quán)激勵，共享公司成長紅利！我命由我不由天，財富自由不是夢!世航智能，職等你來！
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