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更新于 9月29日

多模態(tài)算法工程師、多模態(tài)算法工程師(視覺導航方向)、三維重建與生成算法工程師、機器人遙操作系統(tǒng)開發(fā)工程師

2-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器學習圖像算法多模態(tài)算法
多模態(tài)算法工程師
崗位職責:
· 參與多模態(tài)推理模型開發(fā)項目,構(gòu)建高效的跨模態(tài)空間推理方案
· 設計與實現(xiàn)環(huán)境指令交互的多模態(tài)算法(VLM/VLA),驅(qū)動智能體在復雜未知環(huán)境中感知信息并執(zhí)行任務
· 跟蹤并驗證前沿多模態(tài)模型技術(shù)方案,撰寫技術(shù)文檔與學術(shù)論文
崗位要求:
· 計算機或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷
· 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎(chǔ),具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
· 精通Python,熟練使用PyTorch/Jax;有Agent開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
· 具備多模態(tài)/VLM模型實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
· 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點: 上海/深圳
2.多模態(tài)算法工程師(視覺導航方向)
崗位職責:
· 設計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導航算法,驅(qū)動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務
· 融合視覺感知與自然語言理解,構(gòu)建高效的跨模態(tài)導航?jīng)Q策模塊
· 在ROS2平臺及真實機器人(如Spot)上進行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
· 跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導航技術(shù)方案,撰寫技術(shù)文檔與學術(shù)論文
崗位要求:
· 計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷
· 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎(chǔ),具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
· 精通C/C++/Python,熟練使用PyTorch/Jax,有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
· 具備ROS2開發(fā)、SLAM或移動機器人導航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
· 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點: 上海/深圳
3.三維重建與生成算法工程師
崗位職責:
· 基于視覺與幾何傳感器數(shù)據(jù),研發(fā)高精度三維重建與場景重建算法
· 結(jié)合SLAM與生成模型(MVS、NeRF等),實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的實時重建與渲染
· 與機器人算法和硬件團隊協(xié)作,完成系統(tǒng)集成與實地驗證
崗位要求:
· 計算機視覺、計算機圖形學、機器人或應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷
· 扎實的幾何視覺與算法功底,熟悉SLAM、MVS、點云處理、NeRF等技術(shù)
· 精通C/C++/Python編程,具備PyTorch/TensorFlow和CUDA GPU編程經(jīng)驗者優(yōu)先
· 擁有真實機器人平臺或大規(guī)模點云三維重建項目經(jīng)驗者優(yōu)先
· 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點: 上海/深圳
四、機器人遙操作系統(tǒng)開發(fā)工程師
崗位職責
· 設計并開發(fā)雙臂機器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議,集成遙操設備(如VR頭顯、動作捕捉設備)與控制系統(tǒng)
· 集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機、IMU傳感器、觸覺手套等外設,開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動程序
· 實現(xiàn)人體動作到機器人控制指令的映射,設計低延遲、高精度的機器人控制接口
· 開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程,設計數(shù)據(jù)存儲與回放系統(tǒng)
· 優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度,提升用戶體驗和操作效率
崗位要求
· 碩士及以上學歷,機器人工程、電子工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)
· 2年以上機器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2、RTOS及實時控制
· 精通C++/Python,熟悉VR開發(fā)框架(如OpenXR)、傳感器融合(如PCL/OpenCV)及通信協(xié)議(TCP/IP/UDP)
· 有機器人控制算法(如視覺伺服、逆運動學)、硬件驅(qū)動開發(fā)或多設備同步經(jīng)驗優(yōu)先
· 有機器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
· 具備跨學科協(xié)作能力,能獨立解決問題并高效交付原型
工作地點: 深圳

工作地點

深圳南山區(qū)前海深港青年夢工場

職位發(fā)布者

劉禹潔/人事經(jīng)理

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