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崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo) UE5 與 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎的協(xié)同仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，構(gòu)建多智能體（無(wú)人機(jī)）協(xié)同控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練底座，實(shí)現(xiàn)物理與渲染引擎數(shù)據(jù)同步（如 OpenUSD 傳輸）
2.負(fù)責(zé)仿真場(chǎng)景搭建優(yōu)化及數(shù)字孿生系統(tǒng)集成，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)間通信架構(gòu)，保障虛擬環(huán)境一致性
3.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)與 ROS2 等機(jī)器人控制平臺(tái)的實(shí)時(shí)通信協(xié)議（DDS/MAVLink），優(yōu)化建模流程并開(kāi)發(fā)配套工具鏈
任職資格：
1.熟悉 UE5 開(kāi)發(fā)，熟練掌握Airsim等物理引擎原理，具備多引擎集成經(jīng)驗(yàn)，擁有建模與工具開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉掌握C++/python開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；最好熟悉MAVLink 協(xié)議；
3.有機(jī)器人 / 無(wú)人機(jī)仿真項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS和ROS2 系統(tǒng)；
4.計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、工業(yè)設(shè)計(jì)工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
5.具備3 年以上仿真 / 建模開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人 / 無(wú)人機(jī)仿真項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。