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崗位職責：
1.針對發(fā)反無業(yè)務(wù)場景，設(shè)計和實現(xiàn)多傳感器融合感知、多目標跟蹤、多傳感器標定、目標存在置信度估計等方案；
2.負責雷達、視覺、無線電頻譜偵測、協(xié)議解析等多個不同傳感器的數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多目標長時序下穩(wěn)定跟蹤算法開發(fā)、維護和項目問題解決；
3.負責多傳感器觀測數(shù)據(jù)的時間同步和傳感器標定；
4.負責多傳感器融合中目標類別融合估計、目標存在置信度估計等。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、電子信息類、數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2.較強的編程能力，熟悉c/c++等；具備ROS和linux使用經(jīng)驗；
3.熟悉時空同步/關(guān)聯(lián)/濾波/航跡管理等傳感器融合常用算法；
4.熟悉毫米波雷達/攝像頭/無線電偵測/協(xié)議解析等傳感器的工作原理；
5.熟悉KF濾波、DS理論、貝葉斯概率估計等算法，并具備相關(guān)經(jīng)驗；
6.具備目標類別融合估計、目標存在置信度估計等經(jīng)驗；
7.學(xué)習能力強，具備較好邏輯思維和團隊協(xié)作能力。