崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā),基于STM32/GD32平臺(tái)完成電機(jī)底層控制;
2. 基于linux平臺(tái)完成驅(qū)動(dòng)功能模塊的移植、開(kāi)發(fā);
3. 配合上層應(yīng)用工程師進(jìn)行接口封裝、調(diào)試;
4. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)Bug定位、分析和解決,優(yōu)化設(shè)計(jì)、編碼質(zhì)量;
5. 能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)一個(gè)或多個(gè)功能模塊的驅(qū)動(dòng)相關(guān)問(wèn)題的解決;
6. 編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔及項(xiàng)目技術(shù)支持。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、電子信息類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 具有3年STM32/GD32平臺(tái)及Linux平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
3. 能夠熟練進(jìn)行C、C++的Linux環(huán)境下編程開(kāi)發(fā);
4. 有ethercat、can接口和電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。